Vstone股份有限公司(總公司:大阪府大阪市,代表取締役:大和信夫)將推出可搭載於本公司製研發用台車機器人的「CAN對應選購配備」。 可搭載CAN對應選購配備的型號「Mega Rover Ver.3.0」 ■主要特點 Vstone股份有限公司所開發的研發用台車機器人系列,是可應用於各領域研究開發的機器人平台。除了提供多樣化的機身陣容,具備不同的輪子驅動方式及可搬重量外,其特色還在於可選配支援ROS 2的選購配備、各種感測器選購配備等。本公司以成為開發者「真正易於使用的台車機器人」為目標,實現硬體與軟體兩方面的高度客製化與改裝自由度,以符合研究開發的目的與用途。 本次推出的「CAN對應選購配備」,是專為本公司研發用台車機器人系列設計的選購配備,能為對象台車機器人搭載支援CAN(Controller Area Network)通訊的控制板。藉此可搭載支援CAN通訊的馬達及各種裝置,實現更多樣化且高可靠性的機器人。 Vstone股份有限公司期望透過本選購配備的推出,進一步擴展原本就多樣化且高可靠性的研發用台車機器人系列的可能性與可用性,為各種機器人的開發及社會實踐加速做出貢獻。 (1)採用支援CAN通訊的控制基板 本選購配備採用「VS-WRC071」作為控制基板。該基板搭載ESP32-S3-WROOM-1微控制器,可使用Arduino IDE來製作控制程式。提供1條CAN匯流排、2條RS485匯流排,可連接各種用途的多樣化裝置。 控制基板 VS-WRC071 (2)支援ROS 2,可活用現有軟體資產 本選購配備的控制基板「VS-WRC071」備有支援ROS 2 Humble的各公司台車機器人專用範例程式碼。可直接活用ROS 2開發的軟體資產,持續進行彈性且開放的開發。 可搭載CAN對應選購配備的型號「4WDS Rover X120A-LB」 (3)可活用CAN連接的優勢 透過活用本選購配備,可將支援CAN連接的馬達及其他裝置搭載於台車機器人上。不僅能增加搭載馬達的數量,由於通訊速度提升,可實現更快的控制週期,且通訊的抗雜訊性能也將進一步提升。 此外,支援本選購配備的研發用台車機器人型號如下。根據搭載對象型號及所需設備等,價格與條件將有所變動,詳情請洽本公司業務人員。 【CAN對應選購配備 搭載可能型號一覽】 Mega Rover Ver.3.0 Mega Rover F120A Mega Rover S40A-LB Mecanum Rover Ver.3.0 Mecanum Rover G120A Mecanum Rover G40A-LB 4WDS Rover X40A 4WDS Rover X120A 4WDS Rover X120A-LB (※)產品規格可能因預告而變更 ■販售事宜 將於Vstone股份有限公司的官方網路商店「Robot Shop」販售。本產品為訂購研發用台車機器人本體時的付費選購配備。 ・CAN對應選購配備:開放價格 販售頁面: https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5437 ■參考:可洽詢機器人客製化及新規開發的網站「Proto Robo」 Vstone股份有限公司公開了「Proto Robo」網站,可洽詢台車機器人及溝通機器人相關的客製化及新規開發事宜。從詳細內容洽詢,乃至於需求定義階段的洽詢皆可,敬請多加利用。 機器人開發・客製化綜合服務「Proto Robo」 https://proto-robo.vstone.co.jp 「Proto Robo」Logo資料 ■本案相關諮詢窗口 Vstone股份有限公司 〒555-0012 大阪府大阪市西淀川區御幣島 2-15-28 E-mail: infodesk@vstone.co.jp https://www.vstone.co.jp/ Vstone、Vstone、Robot Shop(機器人商店)、Proto Robo為Vstone股份有限公司的註冊商標。 Arduino為Arduino AG的註冊商標。ROS為Open Source Robotics Foundation, Inc.的開源專案。 其他,文中記載的產品名等固有名詞,一般為各公司之註冊商標或商標。