發表可搬重量約120kg、支援ROS 2、搭載大容量電池的研究開發用台車機器人「4WDS Rover X120A-LB」
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AI 摘要（NQ 加工版）
Vstone公司推出支援ROS 2、可搬重量120kg並搭載大容量電池的研究開發用台車機器人「4WDS Rover X120A-LB」。
AI 分析
常見問題
- Q: 「4WDS Rover X120A-LB」的主要特點是什麼？
- A: 主要特點包括約120公斤的可搬重量、支援ROS 2，以及搭載了標準型號約3倍容量的大容量電池。此外，四輪獨立轉向機構可實現全方位移動。
- Q: 電池容量和運行時間是多久？
- A: 搭載了1440Wh（24V 60Ah）的Li-Fe電池，容量約為標準型號的3倍。這使得高負載運行和長時間運行成為可能。
- Q: 如何與ROS 2整合？
- A: 支援ROS 2訊息通訊。透過Wi-Fi或USB線連接至運行ROS的設備，即可使用micro-ROS進行通訊。範例韌體可發送移動速度指令，並獲取目前速度和電池電壓。
- Q: 如何進行程式設計？
- A: 搭載的控制電路板「VS-WRC071」配備ESP32-S3-WROOM-1微控制器，可使用Arduino IDE創建控制程式。同時也提供ROS 2的範例程式碼。
- Q: 有哪些選購配件？
- A: 提供多樣化的選購配件，包括雷射測距儀、3D LiDAR、保險桿選項、擴充設備電源板、Raspberry Pi 4B選項、ROS PC（NUC14）選項、GPU PC選項、相機支架、深度攝影機、遠端控制選項、俯仰旋轉裝置，以及用於台車的機器人手臂AMIR 740和有線遙控器。
- Q: 可以在戶外使用嗎？
- A: 不可以，本產品僅限室內使用。不適用於戶外。