配備LiDAR的學習用台車機器人Light Rover：ROS 2支援版本升級
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AI 摘要（NQ 加工版）
Vstone株式會社已將其配備LiDAR的桌上型學習用台車機器人「Light Rover」的ROS 2相容文件和範例更新至最新的LTS版本，並免費公開。這款機器人配備了Raspberry Pi 4 Model B和LiDAR，用於ROS 2環境（Ubuntu MATE 24.04、ROS2 Jazzy）下的SLAM和自主導航學習。價格為66,000日元（含稅）。
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常見問題
- Q: Vstone股份有限公司推出的桌上型ROS相容台車機器人Light Rover具備哪些主要硬體規格？
- A: Vstone股份有限公司推出的Light Rover配備高性能LiDAR（LRF）、Raspberry Pi 4 Model B（4GB RAM版本），並搭載新開發的馬達控制板VS-WRC201，且內建編碼器以精確控制兩個驅動馬達的速度，電源可透過4節AA鎳氫充電電池或市售行動電源，經由USB Micro-B或USB Type-C端子供電。
- Q: Light Rover台車機器人在Vstone機器人商店的售價是多少？
- A: Light Rover台車機器人在Vstone機器人商店的售價為66,000日圓，此價格已包含10%日本消費稅，產品不含AA鎳氫充電電池，需另行購買。
- Q: Vstone公司為Light Rover更新的ROS 2相容文件與範例支援哪個最新LTS版本？
- A: Vstone公司已將Light Rover的ROS 2相容文件與範例更新至ROS 2 Jazzy版本，並同步支援MATE 24.04作業環境，提供使用者最新的長期支援版本資源。
- Q: 哪些類型的機構普遍使用Light Rover作為教學與研究的開發平台？
- A: Light Rover被廣泛應用於學校與企業的學習、教育、培訓及研究用途，特別作為台車機器人控制技術的學習教材，適用於機器人相關科系與研發單位的技術培訓場景。
- Q: 使用ROS 2環境運作Light Rover時，為確保電源穩定應從哪個端子供電？
- A: 在ROS 2環境下運作Light Rover時，為確保系統電源穩定，必須從Raspberry Pi 4 Model B主機板上的USB Type-C端子供電，以避免因電力不足導致運作中斷。