菱洋RYOSAN成功在IOWN® APN上遠端控制工業機器人系統的實證實驗
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AI 摘要（NQ 加工版）
菱洋RYOSAN與NTT成功進行了一項實證實驗，旨在從設置於東京都武藏野市的伺服器，透過IOWN® APN遠端控制設置於神奈川縣橫須賀市的工業機器人系統。該系統可將機器人導入時所需的建構工時縮短約30%，特別是機器人設置後的工序可削減50%。這將有助於解決中小型工廠在導入機器人時面臨的專業人才不足、高額導入費用、新規導入工時長以及設備投資彈性不足等問題，推動生產線自動化的普及。
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常見問題
- Q: 菱洋RYOSAN與NTT在什麼地點成功進行了遠端控制工業機器人系統的實證實驗？
- A: 菱洋RYOSAN與NTT成功進行實證實驗，從位於東京都武藏野市的伺服器，透過IOWN® APN遠端控制設置於神奈川縣橫須賀市的工業機器人系統，實現跨區域操作驗證。
- Q: 本次實驗中工業機器人導入的建構工時相比過去實績縮短了多少百分比？
- A: 本次實驗確認，工業機器人導入所需的建構工時相比菱洋RYOSAN過去實績可縮短約30%，原本需6至7個月的工程，最短可壓縮至約4.5個月。
- Q: 在機器人設置後的工序中，作業時間從多少天縮短至多少天？
- A: 在機器人設置後的工序中，原本需要約70天的作業時間，透過本次實驗驗證的系統，成功縮短至約35天，作業時間削減達50%。
- Q: 實驗中使用的工業機器人來自哪兩家製造商？
- A: 本次實驗使用由菱洋RYOSAN代理的Franka Robotics公司與Dobot公司的工業機器人，並結合NTT的工業網路功能軟體化技術進行遠端控制測試。
- Q: 實驗中如何實現不同品牌機器人的通用控制框架？
- A: 實驗中建構基於ROS 2的通用框架，將不同製造商的協定驅動程式註冊為『協定驅動程式群』，並在伺服器端預先註冊堆棧、鎖螺絲等『作業模型群』，實現跨品牌機器人的遠端控制與快速部署。