Mapry（總部：兵庫縣丹波市，代表董事：山口圭司）針對三維測量 LiDAR「mapry LA03-1」進行了閉合誤差與再現性的精度驗證，並公開其結果。 本次驗證在約 300 公尺、500 公尺、1,000 公尺的各測量路線中進行。結果顯示，300 公尺路線記錄到 0.01% 的閉合比，即使在 1,000 公尺的長距離路線中，也確認了 0.08% 的極高穩定性。這證實了即使本體價格為 397,000 日圓（未稅）的低價位 LiDAR，仍具備適合測量與土木工程現場廣泛實用的精度水準。 「mapry LA03-1」是為了讓現場能輕鬆取得三維資料而開發的 LiDAR 掃描器。本次驗證的目的，是針對 SLAM（同步定位與地圖建置）演算法本身的精度，以及套用軟體最佳化處理「迴圈閉合」時的再現性，依距離以客觀數值進行測量。 驗證在公司建築附近與森林環境的戶外進行，設定自起點開始測量並再次返回同一位置的路線。以固定物（牆面、設備等）作為目標，測量初次通過與再次通過時點雲的一致程度，也就是依目標 XYZ 差異計算出的閉合誤差，並據此算出閉合比。 結果顯示，在所有測量距離中，套用迴圈閉合處理後，點雲都能以極高精度一致。此外，即使是不進行校正處理的 SLAM 單體，也取得了穩定結果。 各路線測量結果如下：約 300 公尺路線在有迴圈閉合時，閉合誤差約 0.02 至 0.04 公尺，閉合比 0.01% 至 0.02%；無迴圈閉合時，閉合誤差約 0.01 至 0.55 公尺，閉合比 0.01% 至 0.24%。約 500 公尺路線在有迴圈閉合時，閉合誤差約 0.12 公尺，閉合比約 0.02%；無迴圈閉合時，閉合誤差約 0.28 公尺，閉合比約 0.06%。約 1,000 公尺路線在有迴圈閉合時，閉合誤差約 0.80 公尺，閉合比約 0.08%；無迴圈閉合時，閉合誤差約 0.87 公尺，閉合比約 0.09%。 本次驗證證明，mapry LA03-1 不僅在 SLAM 單體性能上具備高度穩定性，搭配迴圈閉合處理後，即使在長達 1,000 公尺的測量中，也能將誤差控制在 1 公尺以內，確保高再現性。 特別是在約 300 公尺的實用測量距離中，誤差被控制在數公分內，明確確認其可用於森林資源調查、土木工程中的大範圍現況掌握，例如地形調查與土方量計算的基礎資料等需要精確度的現場。 基於本次結果，Mapry 確認 LA03-1 從小規模現場到 1,000 公尺規模的大範圍現場，不僅可用於森林調查，也具備足以應用於土木現場概略測量與現況 3D 模型化的精度。Mapry 未來將持續提供與開發讓任何人都能輕鬆取得並活用高精度三維資料的解決方案。 產品相關問題或申請可透過以下窗口聯繫：https://mapry.co.jp/contact/ Mapry 是面向測量、林業、防災、農業與建設相關人士的服務。該公司提供可輕鬆取得、解析與活用三維資料的解決方案，降低過去因測量設備費用負擔、設備操作與分析困難所造成的門檻。 公司名稱：株式會社 Mapry。所在地：兵庫縣丹波市春日町多田 165 番地（總部）。代表者：代表董事 山口圭司。網站：https://mapry.co.jp/。本案聯絡信箱：info@mapry.co.jp。