株式會社Keigan、AIRoA「國產通用機器人開發競賽」入選

常見問題

Q: 凱根股份有限公司因參與哪一項由AI機器人協會主辦的競賽而獲選，且該競賽由哪個機構委託推動？

A: 凱根股份有限公司獲選參與由一般社團法人AI機器人協會（AIRoA）主辦的『國產通用機器人開發競賽』，此競賽為國立研究開發法人新能源・產業技術綜合開發機構（NEDO）委託事業的一環。

Q: 凱根股份有限公司預計於何時開始開發雙臂移動機械手臂試作機，且整個開發週期為多久？

A: 凱根股份有限公司預計自2026年3月起開始雙臂移動機械手臂試作機的開發與製造工作，開發期間為2026年3月至2026年9月，總計約6個月。

Q: 凱根股份有限公司所開發的雙臂移動機械手臂具有哪些技術特點與主要應用場景？

A: 凱根所開發的雙臂移動機械手臂具備輕量化設計、高背驅動性（Backdrivability）與完整遠端操作功能，主要用途為數據收集，應用場景涵蓋家庭、零售、製造及物流等多元現場。

Q: 凱根股份有限公司在本次開發計畫中邀請了哪位學者擔任技術顧問，且其所屬機構為何？

A: 凱根股份有限公司邀請立命館大學理工學部機器人學科致動器研究室的加古川篤副教授擔任本開發計畫的技術顧問，以提升致動器與整體系統的控制技術水準。

Q: 凱根股份有限公司與立命館大學過去曾於何年度共同參與NEDO的哪項研究計畫，並達成何項成果？

A: 凱根股份有限公司曾於2019年度與立命館大學共同參與NEDO推動的『為實現多能工機器人而開發機械式接觸基礎機器人技術』先導研究計畫，成功完成機器人手臂原型製作與前瞻性技術開發。