UBTECH仿人型機器人日本正規代理商GA Robotics株式會社,於2026年6月30日起在日本國內提供UBTECH Robotics(總部:中國深圳)開發的三款仿人型機器人。 備有專為研發用途的全尺寸仿人型機器人「Walker Tienkung DEX」、商用服務用途的「Walker C1」、以及製造物流用途的產業用仿人型機器人「Cruzr Y1」,實現了從研究現場到接待導覽、搬運分揀,可依據用途選擇最適合機型的陣容。 依用途優化的三款機型同步推出 在人力短缺與提升生產力成為社會課題之際,對仿人型機器人的期待已擴展至研發、服務、製造物流等廣泛領域。 然而,所需的性能與運用環境因現場而異。 GA Robotics此次同步推出三款依用途優化的機型,從加速實體AI(具身AI)研究的開發機、負責服務現場自動化的商用機,到自動化重複性作業的產業機,以支援各現場最適合的機器人運用。 產品陣容 1. 研發用途全尺寸仿人型機器人「Walker Tienkung DEX」 此為與人體大小相近(約169公分)的全尺寸仿人型機器人。其設計旨在作為一個平台,用於實際操作來推進能觀察周遭狀況並自行思考行動的實體AI研究。 結合了接近人類的高運動性能、機器人本體運行的AI、以及向開發者廣泛公開的開發環境,加速了從研究到實證的過程。 主要特點 接近人類、強勁敏捷的全身協調動作 具備三軸腰部結構的全尺寸機身與最高400Nm的高扭矩關節,可對應跑步、站起等動態動作。 不依賴雲端,由本體運行的AI 搭載NVIDIA Jetson AGX Thor(2070 TOPS),可直接在機器人本體運行大型AI模型。透過RGBD攝影機、LiDAR、AI語音套件等多種感測器,辨識周遭的3D空間。 向全球開發者公開的開發環境 公開了最頂級的開源AI模型(Thinker, Wow)。提供ROS2支援的高速通訊、SDK・URDF、20多項實際運行數據、以及模擬環境,縮短研發所需時間。 可依用途選擇的擴充選項 可透過安裝巧緻手、六軸力覺感測器套件、OCC環境視覺辨識套件、戶外衛星導航套件等五種以上的擴充選項,進行彈性配置。 預期應用現場 大學・研究機構的演算法開發・實證、產業・物流任務的研究、導覽・接待、警備・巡檢等 主要規格(節錄) 尺寸/重量:身高約169公分/重量約64.5公斤 總軸數:全身31軸(腰部3/頭部・頸部2/單臂7/單腳6) AI運算:NVIDIA Jetson AGX Thor(2070 TOPS) 關節扭矩:最高400Nm(高扭矩關節) 電池:15Ah+3Ah(支援熱插拔)/稼働時間 2小時以上 開發支援:SDK・URDF/支援ROS2的高速通訊機制 擴充選項:巧緻手/六軸力覺感測器套件/OCC環境視覺辨識套件/戶外衛星導航套件 等 產品頁面 https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung-dex/ ---------------------- 2. 商用服務用途仿人型機器人「Walker C1」 此為預計用於接待、導覽、服務、巡邏等與人互動的服務現場的商用服務用途仿人型機器人。身高164公分、體重55公斤,擁有接近人類的比例,並透過全身53軸的關節實現流暢的動作。可負責對來訪者進行問候、引導至目的地、活動中的接待與集客、以及設施內的巡邏等,可在商業設施、飯店、辦公室、展覽會等導入場所的氛圍中進行運用。 主要特點 接近人類的尺寸感與自然流暢的動作 搭載全身53軸關節,可對應行走、奔跑、跳舞等多樣化的動作表現。為服務空間帶來親切感與活力。 能看、能聽、能理解、並自主行動的AI大腦 活用NVIDIA Jetson Thor與多模態大型模型。支援視覺語言導航(VLN)・視覺語言行動(VLA),可自主進行導引至目的地、探索・辨識目標物等。 透過本地處理,兼顧速度與資料保護 主要AI處理可在本體側執行,因此即使在網路環境不穩定的場所也能順暢運作。臉部或語音等涉及隱私的資訊不會傳送至外部,設計上易於安全運用。 為在與人相同空間工作而設計的安全考量 採用彈性力控制、跌倒保護、獨立安全控制晶片、毫秒級障礙物辨識等27項安全設計,即使在人多的場所也能支援低接觸風險的運用。 主要用途 接待・導覽、活動・展覽接待、巡邏・警備・點檢 主要規格(節錄) 身高/體重:164公分/55公斤 顏色:象牙白+黑曜石黑 自由度:全身53軸(包含被動關節) 手(終端執行器):標準模型手/選項 巧緻手(11軸) 運算性能:NVIDIA Jetson Thor 128GB/2070 TFLOPS(FP4) 走行速度:3公尺/秒以上/雙臂荷重:6公斤 電源:48V・14Ah電池/總稼働時間 約3小時/充電時間 1小時45分以下 OS/通訊:Ubu