川崎市為達成預計於令和9年度(2027年度)實裝Level 4自動駕駛巴士的目標,將於今年度的行駛測試中,在自動駕駛系統中導入能夠自行思考下一步該如何行駛的「路徑生成AI」。 以往,AI僅用於辨識自動駕駛巴士周遭物體,而行駛路徑則是根據預先設定的規則由自動駕駛系統判斷。此次新導入「路徑生成AI」後,AI將負責行動計畫與預測,例如下一步該如何行駛,預期能實現更接近人類駕駛的流暢駕駛,並進一步提升自動駕駛的比例。 本市以「KAWASAKI L4 Bus Project」為名,致力於建構永續的交通環境,並以在都市地區實裝Level 4(L4)自動駕駛巴士為目標。本次,本計畫獲國土交通省「自動駕駛社會實裝推動事業」選為重點支援事業。此為連續第三年獲選。 ※1 Level 4是指在特定條件下,例如地點、天候、速度等,由系統全權負責車輛的所有駕駛操作的完全自動駕駛。 計畫網站 實施概要 ■ 行駛期間 預計自令和8年(2026年)7月上旬~令和9年(2027年)1月下旬(手動及Level 2※2行駛)。 此外,今年度因導入路徑生成AI進行學習行駛等,故沒有一般試乘計畫。 ※2 Level 2是指系統部分操作油門、煞車及方向盤,輔助駕駛員的自動駕駛。 ■ 車輛 車輛尺寸 中型巴士 車輛名稱 Minibus 2.0 車輛製造商 Tier IV 乘載定員 16名(自動駕駛時,含駕駛座。) 最高速度 40km/h(自動駕駛時)※3 ※3 比以往提升5km/h。 ■ 行駛路線 名稱 羽田聯絡線 區間 大師橋站~天空橋站 ※4 距離 約8.9km(往返) ※4 路徑將從殿町通變更為國道409號。 ※行駛期間、車輛、行駛路線為記者會發布時的資訊,未來可能有所變更。 關於國土交通省的自動駕駛社會實裝推動事業 本事業旨在透過推動能提高社會接受度、並能於在地實施全年齡層運行等,以及以實現Level 4自動駕駛移動服務為前提的技術精進、事業性探討等,補助用於推動活用自動駕駛的地區發展等相關事業的經費,以建構活用自動駕駛技術的永續移動服務並持續提供服務。 公開徵求期間為令和8年(2026年)3月27日至令和8年(2026年)4月30日。 川崎市因獲選本事業,將獲得實施自動駕駛Level 4實裝相關實證實驗所需的經費補助。藉此,將能有計畫且有效率地實現自動駕駛Level 4實裝,以確保市民的移動手段。進一步地,作為推動自動駕駛技術社會實裝的示範地區,將有助於提升都市品牌形象。 【事業區分・補助內容】 事業區分 內容 補助比例 補助上限額 重點支援事業 可橫向擴展至地區公共交通的先驅性、優良案例事業 4/5 4億日圓 一般支援事業 除重點支援事業外,預期能早期實裝Level 4的事業 4/5 2億日圓 節省人力支援事業 已實裝Level 4,並致力於解決有助於節省人力之技術課題的事業 2/5 2千萬日圓 ※川崎市獲選為重點支援事業 國土交通省HP 聯絡窗口 川崎市都市發展局交通政策室 藤島 電話 044-200-1485