一般社團法人 AI 機器人協會(理事長:尾形哲也,以下簡稱「AIRoA」)獲選為經濟部與 NEDO(日本新能量產業技術綜合開發機構)主辦的「後 5G 資訊通信系統基礎強化研究開發事業/數據生態系統的建構等研究開發(GENIAC)」中,「為實現實家庭機器人動作數據的自律擴大而進行的數據生態系統研究開發」的採納項目。 (*1) GENIAC(Generative AI Accelerator Challenge):由經濟部與 NEDO 推動,旨在強化日本生成式 AI 的開發能力與社會實踐的專案。 經濟部公開頁面:https://www.meti.go.jp/press/2026/07/20260702001/20260702001.html NEDO 公開頁面:https://www.nedo.go.jp/koubo/CD3_100430.html ■ 背景:實家庭數據對於家用機器人社會實踐的重要性 隨著少子高齡化與人力短缺問題日益嚴重,市場對於能承擔家務、照護及生活支援的家用機器人寄予厚望。然而,家庭環境因格局、家具與生活用品的擺設、生活習慣、家務處理流程等因素,各家庭間存在顯著差異。相較於工廠或研究設施,家庭環境的變化更多,使得機器人難以安全且彈性地運作。 此外,要在實際家庭中持續運行機器人並收集數據,面臨著隱私、安全、居住者同意管理、遠端操作、機體維護等技術開發以外的挑戰。這些數據與營運經驗的累積,對於個別企業而言,難以獨立大規模地建置。 AIRoA 至今已著手建置機器人動作數據的收集與處理基礎設施,開發與驗證 VLA(Vision-Language-Action)模型,利用行動操作器及 YUBI(Yielding Universal Bidigital Interface)等進行數據收集,並在日本科學未來館設立的模擬居住環境中進行實證。 本次獲選後,AIRoA 將把這些經驗拓展至實家庭領域,建置成可供多家機器人業者與 AI 開發者使用的數據與營運基礎,以促進機器人基礎模型的研究開發與實環境中的機器人應用。 ■ 本事業的目標 本事業計畫在實家庭部署機器人,並收集機器人的動作數據以及使用者指示、評價等回饋資訊。 具體而言,計畫以「Toyota Woven City(豐田 भवि聞城)」等「實證實驗城鎮」為概念,在包含該城鎮內家庭在內的 35 個家庭部署機器人,預計收集約 7,000 小時的機器人動作數據。 透過結合自主執行與遠端操作來持續運行機器人,並將收集到的數據用於 VLA 模型的學習、評價與改善。藉由提升模型性能與機器人自主性,擴大可運行的環境,進而促進更多數據的收集。 同時,將一併建置以下基礎設施: 供使用者與操作者使用的應用程式 實家庭數據的收集與管理基礎設施 包含遠端操作與機體維護的營運體系 關於安全性、隱私與同意管理之機制 收集數據的品質管理與權利處理 本事業所獲得的數據與經驗,將被整備成後續機器人業者與 AI 開發者可使用的數據集、準則與營運機制。AIRoA 的目標不僅是數據收集,更在於建立一個能在多樣化的家庭環境中持續運行機器人,並促進數據累積與模型改善循環的機制。 ■ 獲選評價 NEDO 的審查委員肯定了本提案在家庭機器人領域的重要性與創新性,以及透過実績豐富的遠端操作機制所展現的可行性,並認可了從收集 VLA 的基礎數據集到開發 VLA 的一體化推進方式。 ■ 未來預定 目前預計實施期間為 2026 年 9 月至 2027 年 8 月。AIRoA 將在事業開始前,著手整備實施體系、數據收集與管理基礎設施,以及實家庭的營運體系等。 ■ 關於 AIRoA 一般社團法人 AI 機器人協會(AI Robot Association, AIRoA)是一個透過 AI 與機器人技術的融合,推動實世界中活躍的機器人研究開發與社會實踐的組織。透過收集與公開機器人基礎模型開發所需的數據,以及營運開發者社群,旨在建構日本發起的實體 AI 生態系統。 官方網站 https://www.airoa.org/ja/ ■ 關於本案的諮詢 AIRoA 公關負責人 e-mail:pr@airoa.org