【AGIRobots Inc.】開發自有QDD致動器原型機 — 推動機器人核心零件國產化與自主化
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AI 摘要（NQ 加工版）
AGIRobots開發了QDD致動器原型機，推進機器人核心零件的國產化與自主化製造。
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常見問題
- Q: AGIRobots Inc. 開發的QDD致動器是什麼？
- A: QDD致動器是一種結合了相對低減速比的減速機與高輸出馬達的驅動方式，易於兼顧高輸出、高響應性和高控制性。AGIRobots開發了原型機，目標是實現包括減速機、馬達和控制系統在內的QDD致動器自主化生產。
- Q: 為什麼QDD致動器的自主化開發很重要？
- A: 隨著機器人日益複雜化，致動器已成為決定機器人性能的關鍵要素。鑑於目前高度依賴海外產品的現狀，建立自主設計和開發體系旨在優化機器人性能、確立競爭優勢，並應對地緣政治風險和供應限制。
- Q: 本次開發的原型機的主要特點是什麼？
- A: 主要特點包括外形尺寸為57mm的緊湊設計、減速機的自主設計與製造、採用BLDC馬達以及雙編碼器配置。特別是減速機的自主設計與製造是其一大優勢。
- Q: 原型機的開發狀況如何？
- A: 原型機的設計、製造和基本驅動確認已完成。未來計劃從耐久性、能源效率、控制性、熱設計等方面進行改良。
- Q: 未來的展望是什麼？
- A: 在原型階段之後，將進行改良，目標是未來的量產化和性能提升。同時，也考慮與製造、零件和控制領域的合作夥伴企業進行協作。展望未來，我們旨在推進自有手臂、雙臂機器人和人形機器人核心技術的自主化開發。