【AGIRobots株式會社】成功開發自主QDD致動器原型機 — 推動機器人核心部件國產化
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AI 摘要（NQ 加工版）
AGIRobots株式會社已完成自主QDD致動器原型機的開發及基本驅動驗證。為擺脫對海外產品的依賴，並將規定機器人性能的關鍵部件實現國產化，該公司開發了適用於機器手臂、約30Nm級的緊湊型原型機。此舉有助於穩定日本國內機器人部件的供應。
AI 分析
常見問題
- Q: QDD致動器是什麼？
- A: QDD（Quasi Direct Drive：準直驅）致動器是一種將低減速比的減速器和高輸出馬達相結合，以實現高輸出、高響應性和高控制性的驅動方式。
- Q: 為什麼AGIRobots要內製QDD致動器？
- A: 由於高度依賴進口產品，通過內製決定機器人性能的重要部件，旨在增強競爭力、應對地緣政治風險和穩定供應。
- Q: 這款原型機是為哪種機器人設計的？
- A: 這款原型機主要針對手臂機器人用途，設計目標是實現約30Nm級的輸出，外徑尺寸為57mm的緊湊設計。