大阪工業大學實現新技術：以吸附鋼材的無人機獲取隧道開挖面3D數據
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AI 摘要（NQ 加工版）
大阪工業大學與清水建設、演算工房、Shrewd-Sekkei共同開發並實用化了一套名為「Perch-RIM」的無人機系統，用於山區隧道工程中開挖面的無人化測量。該系統透過將無人機以磁力吸附於開挖面附近的鋼支保上，並使用光學雷達（LiDAR）感測器獲取高精度3D點雲數據。此舉不僅無需作業人員進入有落石風險的危險區域，大幅提升了安全性，同時也因縮短作業時間而有助於降低成本。該系統的有效性已在日本國內多個大型隧道工程的實地測試中獲得驗證。