實施氣壓沉箱工法自動駕駛之實證實驗
NQ 評分
88/100
N1 內容完整性
95
AI 摘要（NQ 加工版）
Oriental Shiraishi 與 DeepX 在實際施工現場進行了氣壓沉箱工法中沉箱挖掘機（Caisson Shovel）的自動駕駛實證實驗。在監視人員配置下，成功達成三台機器同步連續運作六小時的成果，並驗證了碰撞防止與障礙物迴避功能。未來將推動分階段導入並朝全面自動化發展。
AI 分析
常見問題
- Q: 本実証実験で確認された主な機能は何ですか？
- A: 狭隘な施工空間における3台のケーソンショベルの「衝突防止機能・障害物回避の動作」および「3台同時・6時間連続自動運転」の機能です。
- Q: 自動運転の対象となる建設機械は何ですか？
- A: ケーソンショベルです。
- Q: なぜニューマチックケーソン工法の自動化が必要なのですか？
- A: 建設業界の高齢化進行と働き手不足の解消、およびデジタルツイン技術を活用したICT施工による省人化、安全性向上を目指すためです。
- Q: 今回達成された連続自動運転時間はどれくらいですか？
- A: 1日の作業時間相当である6時間強の連続稼働を達成しました。
- Q: 今後の開発予定はどのようになっていますか？
- A: 自動運転システムの複数現場への段階的な導入を進めるとともに、排土設備の自動化を含めたニューマチックケーソン工法の完全自動化に向けた開発を進めます。