Wakita公司（总部：大阪市西区；总裁兼CEO：脇田 贞二）已开始提供「抓斗式挖泥船自动化系统」，为抓斗式挖泥船增加自动施工功能。通过为每艘船安装量身定制的遥控设备，并将其与自动控制软件链接，即可在抓斗式挖泥船中实现自动化功能。 此系统可无缝自动化复杂挖泥作业的主要动作，实现超越人力疲劳和工时限制的长时间连续作业，抑制人为错误，并通过优化作业实现节能和降低燃料成本。此外，它支持国土交通省i-Construction 2.0所倡导的港口工程自动化，有助于解决劳动力短缺和提高施工效率。未来，我们将继续推动其在各项工地中的应用。 ■ 什么是「抓斗式挖泥船自动化系统」？ 利用通用遥控设备「XAURS」积累的专业知识，我们安装适合船舱的遥控设备，并与自动控制软件链接，为现有的抓斗式挖泥船赋予自动施工功能。 自动化重复性作业，统一施工品质。通过让系统代理长时间单纯的重复操作，可大幅减轻操作员的负担。消除人为操作的差异，持续维持稳定的周期时间和施工精度。 【自动化范围】 1. 回转至计划挖掘位置 2. 放下抓斗 3. 挖掘（闭合抓斗） 4. 提起抓斗 5. 回转至装载位置（驳船） 6. 装载至驳船（打开抓斗） 7. 回转至下一个计划挖掘位置（重复） ■ 『抓斗式挖泥船自动化系统』的特点