Vstone 株式会社（总部：大阪府大阪市，代表取缔役：大和信夫）将发售可搭载于本公司制研发用台车机器人的「升降机构选项」。 升降机构选项搭载范例（4WDS Rover X120A-LB 搭载升降机构选项及客制化框架） ■主要特征 Vstone 株式会社制研发用台车机器人系列是可用于各种研究开发用途的机器人平台。其特色在于提供多样化的主机系列，轮驱动方式和可搬运重量各不相同，此外还可选择支持 ROS 2 的选配设备、各种传感器选项等。旨在成为开发者「真正易于操作的台车机器人」，可根据研究开发的目的和用途，在硬件和软件两方面进行高度自由的客制化和改造。 此次发售的「升降机构选项」是专为研发用台车机器人系列设计的独家选项，搭载了用于升降物体（升降机）的升降设备。通过设置适当的框架，除了搬运物体外，还可以以不同的高度搬运和操作传感器设备。结合作为「移动底盘」的台车机器人，可大幅提升整个系统的运用可能性。 (1) 可搭载于台车机器人的大型升降机构 此选项预计搭载于 Vstone 株式会社制研发用台车机器人中，特别是大型型号。通过为可自由移动的台车机器人增加大型升降机构，可实现多种应用，例如运输物体、收集环境信息，以及机器人设备接近实际环境等。 台车机器人升降机构选项 升降部分的最高位与最低位比较 (2) 可内置配重，实现稳定运行 台车机器人升降机构选项可在主体内部搭载配重。配重重量可根据搬运物或积载物的重量任意调整，实现稳定运行。 此外，此选项的预计积载重量约为 15 公斤，但通过适当的重量平衡，也可积载超过此重量。积载重量越重，平衡的稳定性及安全性的确保就越重要，因此在操作时请务必充分考虑。 此选项不设置保证积载重量值。 升降机构选项内部，配重搭载位置 配重搭载范例 (3) 支持 ROS 2，可由台车机器人本体电池驱动 此选项可由搭载的台车机器人本体内置电池驱动。此外，通过在台车机器人端搭载「ROS PC 选项」等支持 ROS 2 的设备，此选项也可作为支持 ROS 2 的设备进行控制。可实现不影响台车机器人移动性能的实施和运行。 (4) 可灵活变更设计、规格（需咨询） 此选项可灵活变更升降机构整体高度及搭载对象台车机器人等。可根据正在进行的研究开发项目要求进行设计和制造，详情请洽本公司负责人。 ■台车机器人升降机构选项预计搭载机种 此选项预计搭载于 Vstone 株式会社制研发用台车机器人中以下机种。对于未列出的机种，请事先洽询本公司负责人。 Mega Rover F120A Mecanum Rover G120A 4WDS Rover X120A 4WDS Rover X120A-LB ■本产品 YouTube 视频 https://www.youtube.com/watch?v=zboVb3uF2-o ■参考：可咨询机器人客制化和新开发的网站「Proto-Robo」 Vstone 株式会社公开了「Proto-Robo」网站，您可以在此咨询有关台车机器人及通信机器人的客制化和新开发。除了详细内容的咨询外，也可从需求定义层级进行咨询，请务必善加利用。 机器人开发・客制化综合服务「Proto-Robo」 https://proto-robo.vstone.co.jp 「Proto-Robo」Logo 数据 ■尺寸图 ■主要规格 尺寸 W310×L194×H990 (mm) 行程长 最大 750mm 本体重量 约 21