发表可搬重量约120kg、支持ROS 2、搭载大容量电池的研究开发用台车机器人「4WDS Rover X120A-LB」
尚無 AI 分析資料。
常見問題
- Q: 「4WDS Rover X120A-LB」的主要特点是什么？
- A: 主要特点包括约120公斤的可搬重量、支持ROS 2，以及搭载了标准型号约3倍容量的大容量电池。此外，四轮独立转向机构可实现全方位移动。
- Q: 电池容量和运行时间是多久？
- A: 搭载了1440Wh（24V 60Ah）的Li-Fe电池，容量约为标准型号的3倍。这使得高负载运行和长时间运行成为可能。
- Q: 如何与ROS 2集成？
- A: 支持ROS 2消息通信。通过Wi-Fi或USB线连接至运行ROS的设备，即可使用micro-ROS进行通信。范例固件可发送移动速度指令，并获取目前速度和电池电压。
- Q: 如何进行编程？
- A: 搭载的控制电路板「VS-WRC071」配备ESP32-S3-WROOM-1单片机，可使用Arduino IDE创建控制程序。同时也提供ROS 2的范例代码。
- Q: 有哪些选购配件？
- A: 提供多样化的选购配件，包括雷射测距仪、3D LiDAR、保险杆选项、扩充设备电源板、Raspberry Pi 4B选项、ROS PC（NUC14）选项、GPU PC选项、相机支架、深度摄影机、远程控制选项、俯仰旋转设备，以及用于台车的机器人手臂AMIR 740和有线遥控器。
- Q: 可以在户外使用吗？
- A: 不可以，本产品仅限室内使用。不适用于户外。