Vstone 株式会社（总公司：大阪府大阪市，代表取缔役：大和信夫）针对搭载 LiDAR（LRF）的桌面型 ROS 对应台车机器人「Light Rover」，已将其 ROS 2 对应的文档与范例等更新至 LTS 的最新版本，并免费公开。 Light Rover ■ 主要特色 Vstone 株式会社制造的「Light Rover」是一款可在桌面上运作的小型二轮台车机器人。它标准搭载了高性能的 LiDAR（LRF）与 Raspberry Pi 4 Model B（RAM 容量 4GB 版），作为台车机器人控制的学习教材或开发机体，被广泛应用于学校与企业的学习、教育、培训及研究等用途。 本次公开的 ROS 2 对应文档与范例等，是将 Light Rover 的 ROS 2 对应更新至最新版（LTS 版本）。已拥有产品的用户可免费下载并进行更新。 Vstone 株式会社认为，在推动机器人相关技术的研发与人才培育时，像本产品这样的学习教材能够长期发挥作用是极为重要的。通过提供本次更新，我们将直接贡献于整个机器人产业的人才教育与技术培育。 （1）公开 ROS 2 对应文档与套件 Light Rover 的 ROS 2 对应文档以及对应 ROS 2 的套件已在以下网址公开。包含的范例程序以及所需的运作环境如下所示： 【公开信息】 ・ 文档类 https://vstoneofficial.github.io/lightrover_webdoc/ ・ 套件等 发布网址 https://github.com/vstoneofficial/lightrover_ros2 【公开范例程序一览】 ・ 使用游戏手把操作 ・ SLAM（slam-toolbox) ・ 自主行驶（Nav2） 【运作环境】 ・OS：Ubuntu MATE 24.04 ・ROS：ROS2 Jazzy （需依照文档在 Light Rover 搭载的 Raspberry Pi 上进行设置） 使用 slam-toolbox 运行 SLAM 的范例 使用 Nav2 运行 Navigation 的范例 （2）标准搭载 Raspberry Pi 4 Model B 与 LiDAR（LRF） Light Rover 虽然机身小巧，但标准搭载了 RAM 容量 4GB 版的 Raspberry Pi 4 Model B 与小型的 LiDAR（LRF）。在现代台车机器人的自主控制中，对运算能力的需求比以往任何时候都来得高，而 Raspberry Pi 4 提供了能充分满足此需求处理速度。LiDAR（LRF）近年来也越来越多地被搭载于智能型手机和家电设备中，在日益高度化的机器人控制中，预计将成为越来越重要的设备。 本产品将这些关键设备精简地封装在一起，我们认为它不仅是自主控制的绝佳学习教材，更是能链接到创造超越单纯台车控制框架、全新运算设备的优良教育材料。 标准搭载小型 LiDAR（LRF） （3）通过编码器实现速度控制 Light Rover 搭载的两个驱动马达标准配备了编码器，能够准确获取旋转量。除了能进行基于马达旋转量的 PID 速度控制外，还可以将其转换为里程计信息，运行 SLAM 或自主行驶等，能够进行各种应用程序的学习与开发。 此外，我们全新开发了「VS-WRC201」作为马达控制板，将来自编码器的输出值输入至 Raspberry Pi 4，同时实现了高效率的马达旋转控制。 （4）可配合用途进行供电 本产品标准电源使用 4 颗市售的 3 号镍氢充电电池（另售），但也可以使用市售的行动电源供电。电源接口方面，可以使用马达控制板 VS-WRC201 的 USB Micro-B 端子，或是 Raspberry Pi 4 主板的 USB Type-C 端子。