Vstone株式会社（总部：日本大阪市；代表董事：大和信夫）已将其配备LiDAR（LRF）的桌面型ROS兼容台车机器人「Light Rover」的ROS 2兼容文档和范例更新至最新的LTS版本，并免费公开。Light Rover是一款可在桌上运作的小型两轮台车机器人，标准配备高性能LiDAR（LRF）和Raspberry Pi 4 Model B（4GB RAM版）。它被广泛应用于学校和企业的学习、教育、培训和研究用途，作为台车机器人控制的学习教材和开发平台。此次公开的ROS 2兼容文档和范例将Light Rover的ROS 2支持更新至最新LTS版本。现有产品持有者可免费下载和更新。Vstone株式会社认为，像本产品这样的学习教材对于推进机器人相关技术的研究开发和人才培养至关重要。通过此次更新，公司旨在直接为整个机器人产业的人才教育和技术培养做出贡献。公开信息包括文档（https://vstoneofficial.github.io/lightrover_webdoc/）和套件（https://github.com/vstoneofficial/lightrover_ros2）。范例程序包括游戏手把操作、SLAM（slam-toolbox）和自主导航（Nav2）。操作环境需要Ubuntu MATE 24.04和ROS2 Jazzy。该机器人配备编码器，可精确控制两个驱动马达的速度，并采用新开发的马达控制板VS-WRC201。电源可通过4节AA镍氢充电电池（另售）或市售行动电源供应，可使用VS-WRC201上的USB Micro-B端子或Raspberry Pi 4板上的USB Type-C端子。在ROS 2环境下运作时，为确保电源稳定性，需要从Raspberry Pi 4的USB Type-C端子供电。该产品在Vstone机器人商店销售，价格为66,000日元（含10%税）。