Vstone株式会社（总公司：大阪府大阪市，代表董事：大和信夫）将发售大型研发用推车机器人「4WDS Rover X120A-LB」，该机器人搭载了与标准型号相比容量约为三倍的大容量电池，并配备了四轮独立转向机构，支持ROS 2。 **■ 主要特点** 4WDS Rover X120A-LB 是一款研发用推车机器人，其四个车轮各自搭载独立的转向机构，尽管使用普通车轮，却能实现全方位移动。这是一款负载能力约120公斤的大型机体，即使搭载了各种测量仪器和运算设备，也能够从容应对运用。 本产品是基础型号「4WDS Rover X120A」的电池容量增加型号，其电池容量约为基础型号的三倍。它能够从容供应进行高级处理所需的电力，并支持在多种条件下的运用。 本产品凭借约120公斤的负载能力和24V 60Ah的大容量电池，可以在推车机器人上方搭载大型设备和可动机构。它可以搭载机器手臂、大型搬运物，以及高级传感器及其处理设备，超越了单纯的AGV或AMR范畴，作为远程控制的虚拟化身机器人或用于实体AI的机器人，非常适合作为现代机器人研究和应用的基础模型。 **(1) 搭载大容量Li-Fe电池，延长运行时间** 本产品搭载了1440Wh（24V 60Ah）的Li-Fe电池。与基础型号4WDS Rover X120A相比，电池容量扩大了约三倍。 在研发用推车机器人中，除了各种测量仪器外，通常还会搭载用于图像处理和信息处理的运算设备以及驱动部分。随着所需处理和任务的复杂化，设备也倾向于大型化。4WDS Rover X120A-LB 即使在搭载许多扩展设备的用途中，也能实现更长的运行时间。 **(2) 可通过有线/无线连接进行控制** 4WDS Rover X120A-LB 支持通过Wi-Fi进行无线通信和有线USB串行通信。通过使用指定的指令，可以从PC、平板电脑等各种设备进行控制。 此外，产品标准配备机器人无线控制器板和游戏手把，无需连接PC即可无线操控主机。使用模拟摇杆，可以前后移动和旋转，可用于功能确认的手动操作或作为紧急操作手段等。 （※）产品规格可能会有变更，恕不另行通知。