东洋工程株式会社（代表取缔役社长 细井荣治，以下简称 TOYO）与日铁工程株式会社（代表取缔役社长 石倭行人，以下简称 NSE）、FullDepth 株式会社（代表取缔役社长 吉贺智司，以下简称 FullDepth）、冲电气工业株式会社（代表取缔役社长 森孝广，以下简称 OKI）共同合作，针对利用 AUV*¹（自主式水下航行器）等设备，实现离岸风力发电设施水下检修作业无人化的系统，提出了社会实施路线图。本路线图旨在针对未来预期将会扩大的离岸风力发电设施，为降低水下检修作业风险并实现无人化，整理了利用 AUV 等设备进行水下检修系统的未来愿景。 此外，本事业系获内阁府综合海洋政策推进事务局之「自主式水下航行器（AUV）利用实证事业」采纳后运行。 ■ 实证试验概要 在制定路线图的过程中，于 2025 年 10 月在静冈县沼津市实施了结合 ROV*²（遥控无人潜水机）、ASV*³（自主式海洋无人机）与 AUV 的实证试验。在本实证试验中，针对观测对象*⁴的水下部分进行了影像拍摄与声纳（音波探测）检修作业，并提取了迈向水下检修作业自主化与无人化的技术及营运课题（如海底部分检修方法、营运体制等）。 关于本实证试验的详细内容，请参阅此处的 PR 视频。 https://youtu.be/GWxvVzF5R9M 实证试验 PR 视频：以浅显易懂的方式介绍了实证试验的背景、试验过程及试验结果等。 ■ AUV 社会实施路线图之提案 基于实证试验中提取的课题，为达成离岸风力发电设施水下检修作业之效率化与成本降低，我们探讨了 2030 年及 2040 年时的水下检修系统未来愿景。具体而言，为了自主且无人地进行大范围检修作业，我们以考量 AUV 等海洋机器人的最佳配置为前提，整理了结合 ASV 与 AUV 的系统架构等方案。同时，我们整理了迈向 2030 年 AUV 等设备早期社会实施的里程碑，包括持续的技术开发与验证、实施长期实施试验等，并将其作为路线图进行提案。 2040 年预期利用 AUV 等海洋机器人的检修系统未来愿景*⁵ ①悬停型 AUV 通过水上基准点的定位辅助掌握自身位置，并检修系泊缆线、输电电缆等。②ASV 通过水下通信接收 AUV 收集的数据，并发送至 DX 面板。③AUV 在自身电池电量降低时，会自主移动至海底站进行充电或数据通信。④航行型 AUV 通过海底基准点的定位辅助掌握自身位置，并利用声纳等设备检修海底电缆状态。 插图：©东洋工程 【TOYO 的主要取り组み】 ■ 迈向服务供应商事业化的概念探讨 若要将针对离岸风力发电业者等的维护与检修服务进行事业化，不仅需要利用 AUV 等海洋机器人的技术能力，更重要的是存在一个能够集成设备开发者、持有者、作业运行者、IT 相关服务提供者等多样化合作伙伴的技术与系统，并全面支持用户决策及其运行的「服务供应商」。在本事业中，我们以离岸风力发电事业的维护与检修作业为前提，探讨并整理了服务供应商的角色及其商业模式与生态系统。 离岸风力发电事业中服务供应商的价值创造概念图 ■ 海洋数据利用基础的概念探讨 AUV 等海洋机器人被期待作为获取国内目前不足之海洋数据的内核海洋观测资产。在本事业中，为了安全且迅速地流通利用这些资产所获得的海洋数据，并促进其利用，我们提出了建构「海洋数据空间*⁶」作为基础设施的方案，并进行了技术面与营运面的探讨。通过实现此基础设施，不仅限于离岸风力发电事业，亦能为水产业、海洋资源开发等多元产业领域间的跨领域海洋数据利用，以及强化 MDA*⁷（海洋状况掌握）做出贡献。 ■ 未来展望 TOYO 着眼于 2030 年左右 AUV 等设备的社会实施，将通过针对离岸风力发电事业的服务供应商事业化，以及建构有助于强化 MDA 的海洋数据利用基础等方式，致力于在海洋产业中创造新的价值。 【参考信息】 实施体制 本事业由以下 4 家公司共同实施。各公司主要负责内容的详情，请至各公司官网确认。 TOYO ・事业整体统筹 ・迈向社会实施之各项课题汇整与路线图制定 ・服务供应商、海洋数据利用基础之探讨 NSE ・实证试验统筹 ・迈向 AUV 等海洋机器人社会实施之营运课题整理 ・服务供应商、海洋数据利用基础之探讨 FullDepth ・ROV「DiveUnit 300 Lite」之提供与运用 ・AUV 等海洋机器人开发中之技术课题整理 OKI ・实证试验对象之固定式测量驳船「SEATEC NEO」之提供与运用 ・水下基础设施开发中之技术课题整理 注释 *1 AUV (Autonomous Underwater Vehicle)：指不依赖人类指示、自主运作的无人潜水机。本实证试验使用了东京大学生产技术研究所卷研究室所开发的「Tri-TON」。 *2 ROV (Remotely Operated