东洋工程株式会社（代表取缔役社长：细井荣治，以下简称 TOYO），与日铁工程株式会社（代表取缔役社长：石倭行人，以下简称 NSE）、株式会社 FullDepth（代表取缔役社长：吉贺智司，以下简称 FullDepth）及冲电气工业株式会社（代表取缔役社长：森孝广，以下简称 OKI）合作，提出了一份利用 AUV*1（自主水下航行器）等设备将离岸风力发电设施水下检测作业无人化的系统之社会应用路线图。这份路线图针对预期未来将扩大发展的离岸风力发电设施，为了降低水下检测作业的风险并实现无人化，整理出了使用 AUV 等设备的水下检测系统的未来愿景。 此外，本计划是在获得内阁府综合海洋政策推进事务局的「自主水下航行器（AUV）利用实证项目」采纳后所运行的。 ■ 实证实验概要 在制定路线图时，于 2025 年 10 月在静冈县沼津市进行了结合 ROV*2（遥控无人潜水器）、ASV*3（自主水面载具）和 AUV 的实证实验。在此实证实验中，针对观测目标*4的水下部分，进行了使用影像拍摄和声纳（利用声波探测）的检测作业，并找出了迈向水下检测作业自主化和无人化的技术与营运挑战（如海底部的检测方法、营运体制等）。 关于本实证实验的详细内容，请观看此公关视频。[网址省略] 实证实验公关视频：以浅显易懂的方式介绍实证实验的背景、实验情况和实验结果等。 ■ 提出迈向 AUV 社会应用的路线图 基于实证实验中找出的问题，以提高离岸风力发电设施水下部分检测作业的效率并降低成本为目的，探讨了 2030 年及 2040 年时水下检测系统的未来愿景。具体而言，为了自主且无人地进行大范围的检测作业，我们考虑了 AUV 等海洋机器人的最佳配置，例如结合 ASV 和 AUV 的系统架构。同时，我们整理了迈向 2030 年早期 AUV 等社会应用的里程碑，例如持续的技术开发与验证、实施长期应用测试等，并将其作为路线图提出。 *5 设想于 2040 年利用 AUV 等海洋机器人之检测系统的未来愿景： 1. 悬停型 AUV 借由水面基准点的定位支持掌握自身位置，并检测系泊缆绳、输电电缆等。 2. ASV 通过水下通信接收 AUV 收集的数据，并发送至 DX 面板。 3. 当 AUV 自身电池电量偏低时，会自主移动至海底基站进行充电及数据通信。