东京计器株式会社(总部:东京都大田区,代表取缔役 运行役员社长 安藤毅,以下简称「东京计器」)参与了由公益财团法人日本财团推动的无人船项目「MEGURI2040」(以下简称MEGURI2040)。该公司于2026年3月27日宣布,在该项目的第二阶段中,全部4艘实证船均已通过国土交通省的船舶检查,取得自动航行船认证,并已作为自动航行船开始商业营运。 MEGURI2040是日本财团自2020年起推动的项目,旨在实现无人船与人员及物资的稳定运输,致力于解决海运业界因少子高龄化导致的船员短缺,以及人为疏失引发的事故等迫切问题。 认同本项目宗旨及社会意义的53家日本企业组成了DFFAS+(Designing the Future of Fully Autonomous Ships Plus)联盟,发挥各自的优势推进技术开发与迈向社会化应用的各项措施。东京计器作为DFFAS+联盟的一员,负责实证船「玄武(Genbu)」的操船控制功能开发。 实证实验与开发重点 DFFAS+联盟并非将自动航行船视为单一技术,而是将其设计与开发为一套集成了船上系统、通信系统与陆地支持系统的综合航行系统。 实证船涵盖货船与客船等多种不同用途与营运条件的船舶,通过新造船以及对现有船舶进行改装(Retrofit:在现有设备上增加新功能以提升性能)的方式,使其具备相当于自动驾驶Level 4的自动航行功能。系统结合了周边环境辨识、航行状况综合显示、未来动态预测、避航与航线计划制定等功能,并采用以系统自主判断为基础、搭配人员监控与介入的设计。 这些船舶通过卫星与移动网络创建稳定的通信连接,与能同时监控并支持多艘船舶的陆地支持中心(常设型与移动型双据点体制)协同运作,从而确保航行的安全性与备援能力。 东京计器的开发与实施内容 东京计器将其开发的操船控制功能,建置于实证船「玄武」的自动操船控制器(Drive Train Controller: DTC)中。借由该功能,除了传统航迹控制系统在远洋航行时的舵角控制外,更实现了包含靠离泊时推进器控制在内的低速操船控制。此外,系统搭载了DTC的信息显示器DIF(DTC Interface),集中显示靠离泊控制所需的各项信息。这使得从「离泊」、「远洋航行」到「靠泊」的整段航程中,皆能实现无缝的船体控制,为安全的自主航行做出贡献。 DTC通过与Nabtesco株式会社的共同开发,确立了与主机控制系统的连动机制,并于2026年1月20日取得了日本海事协会(ClassNK)的技术认证(Technology Qualification: TQ)证书。这证实了其作为自动航行船操船控制器的安全性。 此外,为集成自动航行船传感器所需的高精度动态传感器与电子倾斜计(TI-100系列)的开发,以及摇杆控制器...