NTT DoCoMo Solutions股份有限公司 京都府流域下水道事务所 Tmsuk股份有限公司 NTT DoCoMo Solutions股份有限公司（总部 东京都港区，以下简称NTT DoCoMo Solutions）与京都府流域下水道事务所（所在地 京都府长冈京市）及Tmsuk股份有限公司（本店 京都府京都市，以下简称Tmsuk）共同合作，于2025年4月至12月间，针对京都府内流域下水道管路，实施了提升点检业务水准的调查与验证（以下简称本次验证）。本次验证中，将LiDAR搭载于Tmsuk开发的下水道管内行走用多足式机器人，对所取得的管内数据，套用NTT DoCoMo Solutions开发的AI（已申请专利），该AI可推估管路新设时的管壁形状，并对现状管壁形状进行差分分析。结果显示，在本次验证对象的下水道管部分区间，成功定量掌握并可视化了因腐蚀劣化所导致的管壁减薄深度与范围。此外，利用京都府所保有的过去管路点检数据，分析了现有劣化预测模型应用于下水道领域的可行性，结果在劣化易进行的区间及劣化要因等方面，获得了与下水道管理者经验法则所感受到的倾向部分吻合的分析结果。 下水道的标准耐用年数为50年，然而在全国约50万公里的下水道管路中，截至2022年约有7%已超过耐用年数，预计至2043年该比例将达约42%。※1 这些下水道管路的点检与更新，已成为各地方自治体在财政与技术层面的重要课题。此外，近年来因下水道老化引发的路面塌陷事故接连发生，国土交通省正推进下水道点检指引的修订，研议扩大点检调查对象及频率、增加定量评估项目等措施。在此指引修订导致点检调查对象与频率增加的情况下，下水道管理者须针对众多管路适切判断修缮等优先级。然而，传统的目视或影像点检方式虽可确认腐蚀有无及裂缝等表面状态，却无法定量掌握腐蚀的深度与范围，因此难以判断修缮的紧急性与优先级。 基于上述背景，NTT DoCoMo Solutions与京都府流域下水道事务所、Tmsuk共同实施了本次验证。 【本次验证概要与成果】 ■实施期间 2025年4月～2025年12月 ■目的 针对京都府内流域下水道，进行管壁减薄之定量评估及管路劣化预测 ■三方角色 NTT DoCoMo Solutions 研讨运用AI与数据分析技术实现管壁减薄定量掌握的技术、利用累积点检数据进行劣化预测及劣化要因分析、本次验证的企划与运行 京都府流域下水道事务所 运用广域干线管路管理所累积的知识选定对象管路、提供验证现场及累积点检数据、本次验证的成果评估 Tmsuk...