Terra Drone 株式会社（总部：东京都涩谷区；代表：德重彻）于 2026 年 3 月 17 日至 18 日，在鹿儿岛县德之岛的文化财产调查现场，利用搭载最新 SLAM 技术的手持式 3D 扫描仪「Terra SLAM RTK（以下简称 TSR）」，进行了洞穴内测量演示及以实际运用为目标的实证实验。此项活动是在九州大学及当地天城町教育委员会的协助下，通过产学官合作验证「文化财产调查现场数字化」可能性的举措。 ### 背景与目的 目前，日本国内的文化财产调查现场面临调查人员不足及作业长期化等严重问题。各界对于能减轻传统手动记录（实测图制作）负担的 3D 测量技术寄予厚望。然而，实际的调查现场地形复杂，充满凹凸、树木及深沟，仅靠空中无人机雷射（UAV 雷射）容易产生数据缺失的死角，这成为了技术上的障碍。 为了解决这些课题，Terra Drone 正在推广导入搭载高精度 SLAM 技术的手持式 3D 扫描仪「Terra SLAM RTK」。该产品能在步行时获取测量精度达 5 公分的高精度点云数据，因此即使在无人机死角的沟渠内部或树木下方，也能实现无缺失且细致的 3D 数据记录。 ### 实验内容与成果 在本次实证实验中，使用了「Terra SLAM RTK」进行洞穴内的测量演示与实务应用验证。洞穴内部无法使用 GNSS，且地形狭窄复杂，是传统测量方法难以处理的环境。实验证实，通过步行测量可将洞穴内部的空间形状获取为 3D 点云数据，即使在包含起伏地形和错综复杂信道的环境中，也能进行广泛的数字记录。此外，通过现场演示确认了短时间内获取大范围数据的可能性，显示这有助于缩短作业时间并减轻作业负担。更进一步地，利用获取的数据可在电脑上详细再现并确认洞穴形状，证实这对调查后的解析与记录保存非常有用。 ### 未来展望 Terra Drone 除了现有的无人机空中测量外，再加上本次「Terra SLAM RTK」的地面测量，创建了从空中与地面双向涵盖现场的数据获取体制。这不仅能以自家解决方案一贯提供「飞行计划、测量、数据解析、成果制作」的全流程，还能将无人机难以处理的死角部位 3D 数据化。未来，公司将继续通过提供符合现场需求的高端解决方案，引领测量、建设及文化遗产调查等广泛领域的 DX 进程。