株式会社Switch Science（以下简称Switch Science，总公司：东京都新宿区，代表董事：金本茂）已开始销售由M5Stack公司（总公司：中国深圳）与用户社群共同开发的AI协作桌面型机器人「M5 Stack-chan」，并同时推出包含摇杆控制器的两种版本。「Stack-chan」通常以半角片假名书写，但由于系统限制，本文将以全角片假名书写。 「M5 Stack-chan」采用M5Stack的IoT开发旗舰套件CoreS3作为主控制器。它使用搭载240 MHz双内核处理器、16 MB闪存和8 MB PSRAM的ESP32-S3 SoC，并具备Wi-Fi和蓝牙功能。 主机上的2.0吋电容式触摸屏幕覆盖着坚固的玻璃，无需担心损坏，可随身携带。此外，它还配备了0.3百万像素摄影机、近距离传感器、环境光传感器、9轴IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）、microSD卡插槽、1 W扬声器、双麦克风以及电源/重置按钮。 电源和数据传输使用USB-C接口。主机内置550 mAh电池、两个带回馈功能的伺服马达（1个360°水平连续旋转，1个90°垂直旋转）、6 x 2排RGB LED、红外线收发器、3区触摸面板和NFC模块。 预装的固件包含丰富的功能，例如AI代理、生动且富有角色个性的动画、ESP-NOW无线控制器功能和在线应用程序下载功能。通过行动应用程序观看视频或远程操作虚拟形象等，可利用网络环境进行广泛的应用。它也支持在线更新。支持Arduino和UIFlow2等多种平台进行编程，并支持使用M5Stack产品进行扩展，因此可用于广泛的用途。 「Stack-chan」是一个开源机器人（项目页面：https://github.com/stack-chan/stack-chan），由Shishikawa（石川真也）于2021年公开，任何人都可以从头开始制作，作为一个由开放社群而非特定公司或个人共同培育机器人的项目。在社群中，以Takao先生为首的社群成员组织了制作和销售便利套件以及进行「Stack-chan」相关工作的聚会，提供了一个任何人都可以从头开始制作的环境，各种功能丰富的「Stack-chan」得以成长。即使在发布近五年后的今天，其粉丝群仍在不断增长。 ▶︎ 「M5 Stack-chan」规格 「M5 Stack-chan」 主控制器 ESP32-S3 Xtensa 双内核32位LX7 240 MHz 16 MB 闪存 8 MB 四信道PSRAM 无线连接 2.4 GHz Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n 蓝牙 5 LE 红外线接收器 IRM56384 + 红外线发射器 有线连接 USB CDC, 全速USB OTG GPIO, UART, I2C 显示器 2.0吋 IPS LCD, 分辨率320*240, 65536色, ILI9342C驱动器 电容式多点触摸, FT6336U驱动器 摄影机 GC0308, 640*480, 0.3百万像素 传感器 双麦克风, ES7210音频编解码器 近距离/环境光传感器 LTR-553ALS-WA 9轴 IMU BMI270 + BMM150 (加速度计, 陀螺仪, 磁力计) 3区触摸面板 Si12T驱动器 NFC模块 ST25R3916 操作 1 W 扬声器, AW88298 16位I2S功率放大器 12 x RGB LED WS2812C 电源/重置按钮 电源指示灯LED 伺服马达 1 x 360° 水平连续旋转 1 x 90° 垂直旋转 电源 550 mAh 电池 USB-C 电源管理IC AXP2101, RTC BM8563 产品尺寸 54.0 x 70.5 x