大成建设株式会社（代表取缔役社长：相川 善郎，以下简称「大成建设」）、Tier IV 株式会社（代表取缔役运行役员 CEO：加藤 真平，以下简称「Tier IV」）、损害保险日本株式会社（代表取缔役社长：石川 耕治，以下简称「损保日本」）以及日本信号株式会社（代表取缔役社长：后藤 隆一，以下简称「日本信号」）等四家公司，于近日开始了旨在让自动驾驶车辆在建筑物内外安全顺畅行驶的技术共同研究。在此共同研究中，各家公司将集结其先进技术与专业知识，以未来的商品化与服务化为目标。 1. 背景与目的 近年来，自动驾驶技术在国内外快速发展，社会应用的步伐正在加速，部分美国城市甚至已将自动驾驶出租车投入实际使用。在日本国内，预计未来几年也将全面引进类似的服务。 另一方面，在日本市中心常见的高楼大厦中，地下停车场及迎宾车道非常普遍。在 GNSS（全球测位卫星系统）电波难以到达的地下空间中，车辆难以掌握自身准确的位置。此外，在狭窄信道、柱子、行人以及其他车辆混杂的特殊环境下，需要极高端的技术才能确保安全行驶。 解决这些课题，并创建一个让自动驾驶车辆能从一般道路无缝移动至建筑物内，以及从建筑物内驶回道路的环境，是自动驾驶服务普及不可或缺的条件。这四家公司发起此共同研究，旨在融合各自专业领域的见解，开发解决这些课题的技术，并创建迈向实际应用的服务提供机制。 2. 共同研究概要 本研究将使用搭载由 Tier IV 主导开发的自动驾驶开源软件「Autoware※」的车辆，并将损保日本总公司大楼（东京都新宿区西新宿）的地下停车场作为实证实验的场域。目标是通过链接建筑物、自动驾驶系统与交通基础设施，创建实现安全且高效行驶的解决方案。 ＜各公司的主要职责＞ - 大成建设：本共同研究之统筹，提供建筑设计与都市开发技术 - Tier IV：提供自动驾驶车辆及系统 - 损保日本：提供实证实验场域，进行风险评估 - 日本信号：提供路车协调系统等 此外，在本共同研究之前，已于 2025 年 8 月在损保日本总公司大楼地下停车场进行了自动驾驶车辆的行驶实验。通过该实验，确认了在建筑物内特殊环境下必须克服的具体技术课题，例如确保自我定位估算的精准度、狭窄道路中的行驶控制，以及对人与障碍物的侦测及回避。在本次共同研究中，我们将集中致力于解决这些课题。 ※ Autoware 为 The Autoware Foundation 的注册商标。 3. 未来展望 四家公司将通过本共同研究，创建解决建筑物内自动驾驶技术课题的解决方案，并以商品化为目标。明年也将继续在损保日本总公司大楼地下停车场进行行驶实验，期望未来能...