ENNE ZERO 是一款全新的代步工具，不仅解决了特定小型机车的三大难题：「爬坡能力」、「续航里程」及「电池耗尽时的骑乘」，更具备 1：5 的助力比例，可作为电动辅助自行车的替代方案。 ENNE ZERO 是唯一一款无需驾照，且油门与踏板皆可使用的交通工具。 由于特定小型机车法规限制时速不得超过 20 公里，因此加装踏板面临了相当大的技术挑战。然而，具备驱动踏板的便利性是无可估量的，毫不夸张地说，我们成功解决了目前市面上所有特定机车都面临的三大难题。 ## ENNE ZERO 突破的技术挑战 ENNE ZERO 的踏板并非用于发电的输入设备。它被设计为一种骑乘机构，**将人类踩踏的力量直接用于驱动车轮**。 要让这种配置符合特定机车的规范，关键在于如何在具备骑乘踏板的驱动系统中，实现时速 20 公里的上限。为了应对这项挑战，ENNE ZERO 在开发过程中，采取了同步设计车体结构与控制逻辑的方针。 在本次 ENNE ZERO 的规格中，我们采用了**动态煞车**作为支撑 20 公里时速上限控制的内核技术之一。 我们公司所重视的是，速度管理不能仅依靠马达输出端来完成。因为骑乘踏板结构加入了人力驱动，所以速度上限的设计必须连同煞车端的控制一起考量。 基于这个理念，ENNE ZERO 采用了内置动态煞车的车辆设计。ENNE ZERO 所使用的动态煞车是一种电磁煞车。它能以一种滑顺的感觉，自然地将速度抑制在 20 公里。当然，它绝对不是那种会突然猛烈煞车、令人感到不适的结构。 动态煞车的控制由搭载于 ENNE ZERO 系统中的 AI 负责。AI 承担以下任务： ・综合判断车速、踏板转速、行驶状态及电源状态 ・计算维持 20 公里时速上限所需的控制量 ・优化动态煞车的介入程度 ・在电源关闭时，以行驶侦测为起点启动唤醒功能，并打开必要的系统 ・维持符合安全标准所需功能的控制状态 通过 AI 的运作，它能感知加速的意图与强度，计算出最佳的煞车力道，进行平滑的速度抑制。说到煞车，可能会让人联想到减速，但精确来说，它更像是一种「加速抑制设备」。以一般骑士的腿力来说，它几乎会在瞬间解除，因此车速实际上几乎不会有任何下降。