1993年J联赛诞生时，作为「原始10」中唯一的市民俱乐部而诞生。队名「S-PULSE」是将「足球・清水・静冈」的首字母S，以及为了表达热爱足球的县民、市民的激动心情和精神，结合英文中「心脏的跳动」之意PULSE而命名。