Robotruck 株式会社（以下称 Robotruck）获选由经济产业省与国立研究开发法人新能源・产业技术综合开发机构（NEDO）推动、旨在强化日本国产 AI 基础模型开发能力的项目「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」之机器人基础模型研发支持事业。 在本事业支持下，Robotruck 将运用大规模 GPU 计算资源进行模型训练等工作，投入「通过世界模型与 Diffusion Planner 研发 Level 4 自动驾驶卡车用基础模型」。借此，公司目标是在包含一般道路的干线运输路在线实现自动驾驶行驶，并让物流公司能在既有据点间的运输作业中导入自动驾驶。 Robotruck 此前已通过参与经济产业省「促进 Mobility DX 的无人自动驾驶开发・实证支持事业」、国土交通省「面向自动驾驶卡车干线运输社会实装的实证事业」等计划，持续累积 Level 2 自动驾驶在关东至中部间高速公路上的行驶实绩。 作为推动自动驾驶卡车社会实装的下一步之一，Robotruck 将活用本事业，加速研发以「多模态世界模型」与「Diffusion Planner」为内核的 AI 基础模型。「多模态世界模型」扮演在潜在空间中预测周边环境与自车行为未来变化的脑内仿真器角色；「Diffusion Planner」则负责运用世界模型的潜在表征，生成多峰且安全的行驶路径。 通过这些技术，即使在行人、自行车、交叉路口、暂停标志等混杂的复杂一般道路环境中，也可望通过庞大训练数据理解动态交互并实现安全行驶。若能将邻接一般道路的既有物流设施作为自动驾驶卡车的出发与抵达据点，将大幅接近以较早期且合理成本实现社会实装的目标。 Robotruck 代表取缔役 CEO 羽贺雄介表示：非常感谢经济产业省与 NEDO 高度评价本公司实现国产自动驾驶卡车社会实装的愿景，以及多模态世界模型与 Diffusion Planner 的研发内容，并给予有力支持。 他表示，Robotruck 并非从事卡车制造或物流营运，而是以物流业者作为营运主体为前提，提供自动驾驶系统的「系统公司」，并专注于「尽早实现可进行 Level 4 行驶的自动驾驶技术」。 近年自动驾驶开发由海外企业领先，但物流是支撑日本各项国内产业的社会基础设施，因此需要国产自动驾驶技术。作为日本国产自动驾驶新创，Robotruck 将全力推进开发，期望为综合物流施策大纲中提出的「导入 1,000 台自动驾驶卡车」作出贡献。 GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）是主要针对生成式 AI 内核技术，也就是基础模型开发，提供计算资源，并支持数据与 AI 利活用实证调查等的项目。 Robotruck 公司概要：公司名称为 Robotruck 株式会社，所在地为东京都中央区新川 1-15-11 小田中大楼，代表者为代表取缔役 CEO 羽贺雄介，成立于 2024 年 4 月，事业内容为卡车用自动驾驶系统的研究开发，官方网站为 https://robotruck.jp/company.html。 本案洽询窗口：Robotruck 株式会社 事业开发・公关负责人，E-mail：info@robotruck.jp。