Robotruck 株式会社（以下简称 Robotruck）已入选经济产业省及国立研究开发法人新能源及产业技术综合开发机构（以下简称「NEDO」）推动的国产 AI 基础模型开发能力强化项目「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）※1」（以下简称「GENIAC」）之机器人基础模型研发支持事业。 借由本事业的支持，Robotruck 将利用大规模 GPU 运算资源进行模型学习等，致力于「通过世界模型与 Diffusion Planner 针对 Level 4 自动驾驶卡车开发基础模型」之研究与开发。借此，目标是在包含一般道路在内的主要运输路在线实现自动驾驶，并将自动驾驶导入物流公司现有据点之间的运输作业中。 本公司迄今为止，通过参与经济产业省「推动移动性 DX 之无人自动驾驶开发・实证支持事业」、国土交通省「自动驾驶卡车干道运输社会实践之实证事业」等项目，稳步累积了 Level 2 自动驾驶在关东至中部高速公路上的行驶实绩。 作为自动驾驶卡车社会实践的下一步，本公司将利用此项目加速以「多模态世界模型」和「Diffusion Planner」为内核的 AI 基础模型研究与开发。「多模态世界模型」扮演着在潜在空间中预测周围环境和车辆行为未来变化的内部大脑仿真器角色，「Diffusion Planner」则负责利用世界模型的潜在表达生成多峰且安全的行驶路径。 预计借此，即使在行人、自行车、交叉路口、暂停等混杂的复杂一般道路环境中，也能通过庞大的学习数据理解动态交互作用，实现安全行驶。如果能将邻近一般道路的现有物流设施作为自动驾驶卡车的发车和抵达据点，将大幅推进早期且合理成本的社会实践。 Robotruck 株式会社 代表取缔役 CEO 羽贺雄介 评论： 对于经济产业省和 NEDO 高度评价本公司实现国产自动驾驶卡车社会实践的愿景，以及多模态世界模型和 Diffusion Planner 的研究与开发内容，并给予强而有力的支持，我们深表感谢。 本公司是提供自动驾驶系统的「系统公司」，不负责卡车制造或物流营运，前提是物流业者自行营运。我们专注于「尽快实现 Level 4 自动驾驶技术」。 尽管目前自动驾驶开发领域由海外厂商领先，但在作为支撑所有国内产业基础设施的物流领域，对国产自动驾驶技术有强烈需求。作为一家国产自动驾驶新创公司，全体员工将全速推进开发，以期为综合物流政策纲要中提出的「导入 1,000 辆自动驾驶卡车」做出贡献。 ※1）GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）：主要提供生成式 AI 内核技术——基础模型的开发所需的运算资源，并支持数据和 AI 利用的实证调查等项目。 ●GENIAC 入选结果公开页面： https://www.nedo.go.jp/koubo/CD3_100427.html ●相关新闻稿： L4 物流自动驾驶拖车推进协议会实施自动驾驶半挂车行驶实证 与丰田通商、大冢仓库、西浓运输、福山通运组成的企业联盟实施自动驾驶半挂车行驶实证 ●Robotruck 概要 公司名称：Robotruck 株式会社 所在地：东京都中央区新川1-15-11 小田中大楼 代表者：代表取缔役 CEO 羽贺雄介 设立年：2024年4月 事业内容：卡车自动驾驶系统的研究与开发 官方网站：https://robotruck.jp/company.html ●本案联系方式 Robotruck 株式会社 事业开发・广报担当 电子邮件：info@robotruck.jp