环境建置在前一晚。能实际接触机器人的时间只有数小时。 即便如此，所有队伍都成功让机器人动起来，并站上了发表台。 RobotMateHub（营运：合同会社 Yamariki Edge，代表：山本力弥）于 2026 年 3 月 27 日（周五）至 28 日（周六）为期两天，在机器人企业交流据点 Robolink（神奈川县藤泽市）举办了使用人形机器人「Unitree G1」的黑客松「设计与机器人共存的未来黑客松」。约 25 名工程师、设计师、研究者和学生分成 5 个队伍，所有队伍都在最终发表会上完成了动作实装。「人形机器人黑客松巡回赛」的第一站，汇聚了肩负实体 AI 时代的人才与创意。 「我希望创造一个机会，让每个人都能认真思考机器人和 AI，而不是一个产品被强加于人的世界。」山本力弥（主办人・合同会社 Yamariki Edge 代表） 大合照 ■ 活动概要 举办日期：2026年3月27日（周五）〜28日（周六） 地点：机器人企业交流据点 Robolink （神奈川县藤泽市藤泽 559 号 角若松大楼 6 楼／藤泽站北口徒步 2 分钟） 使用机器人：Unitree G1（双足步行机器人）3 台 主办：合同会社 Yamariki Edge ／ RobotMateHub 评审：山田太郎先生 ／ 伊丹琢先生 ／ 太田智美先生 ／ 牛久祥孝先生 场地协力：机器人企业交流据点 Robolink（神奈川县） 协力：GMO AI & Robotics 商事股份有限公司 ／ AiBeam Corporation ／ Cognitech.DEV ／ Ohitoyoshi Lab ／ Smart Light Corporation ／ 商业 AI 推动机构 ／ Ichizerosystem Corporation 黑客松中活跃的 Unitree G1 ■ 活动流程 ▶ 第一天（3月27日・周五晚・在线） 启动会议、团队建设、Unitree G1 的 API 与主题说明。 参与者们深夜仍埋首于设计与编码，为隔天的实机操作环节做准备。 ▶ 第二天（3月28日・周六・现场） 上午：Unitree G1 实机操作、环境设置、开发冲刺。 三台 G1 同时出现在会场的景象，是与会者首次亲眼目睹的实体 AI 现场。 准备中的样子 G1 实机操作场景 ■ 得奖队伍 ───────────────────────────── 最佳实体 AI 奖 (Best Physical AI Award) 队伍「散步去」 (Osanpo) 项目「奇怪的伸展辅助机器人」 (Okkashina Stretch Assistant) ───────────────────────────── 将智能型手机安装为 G1 的脸部，并利用代表者的照片来呈现表情。实现了与深蹲等身体动作和语音对话同步的「运动伴走机器人」。通过将内部机器人处理与外部手机处理分离，最大化开发速度的点也获得了肯定。 【评审讲评（山田太郎先生 ／ 颁奖典礼）】 作为一直以来致力于实体 AI 策略的从业者，我肯定了其在通信和训练方面的元素，这些是最为传统且水平最高的。恭喜。 【评审讲评（牛久祥孝先生 ／ 牛久先生特别奖）】 表现了「脸部」这一另一种模态，作为 AI 的品质也很高。 ───────────────────────────── 最佳交互奖 (Best Interaction Award) ／ 观众票选奖 (Audience Choice Award)（双奖） 队伍「127 公分的幺弟」 (127-senchi no San'nanbo) 项目「家人的链接」 (Kazoku no Tsunagari) ───────────────────────────── 将 G1 的身高 127 公分视为「家中排行老三的孩子」所提出的提案。与高龄者坐下时的肩膀高度相同。运用这个尺寸感，设计出能贴近从儿童到高龄者的交互。并纳入了通过身高判断来辨识大人与小孩并分支动作的实作。 【评审讲评（牛久祥孝先生 ／ 颁奖典礼）】 除了演示文稿的热情之外，还包括了着眼于身体性的交互，以及「希望让孩子和长辈能与之交互」的回应，这些都堪称最佳。 队伍「127 公分的幺弟」发表场景 ───────────────────────────── 最佳创意奖 (Best Idea Award) 队伍「Sushi JP」 项目「链接人与城镇的机器人人力车」 (Hito to Machi wo Tsunagu Robot Jinrikisha) ───────────────────────────── 为了那些因为语言隔阂或文化顾虑而只去「观光客专用商店」的外国游客，提案了由 G1 担任「翻译」，引导进行地方观光的机器人人力车。 【评审讲评（太田智美