Prox Industries 株式会社（以下简称 Prox Industries）与 ugo 株式会社（以下简称 ugo）合作，正利用搭载国产人形机器人 ugo Pro 的「AI机器人模仿学习套件」*，积极投入实体AI的研究开发。此次，通过对开源的视觉-语言-动作模型「π0.5」*进行微调，成功验证了机器人根据环境自主运行物体操作任务的能力。 *「π0.5」是 Physical Intelligence 公司公开的模型名称。 *「AI机器人模仿学习套件」的详细信息如下： https://ugo.plus/products/ugo-pro-rd/ 在此次项目中，我们验证了一种将VLA（视觉-语言-动作）应用于实际机器人任务的开发方法，同时利用从实体机器和仿真环境中获取的动作数据。这确认了机器人在现实环境中灵活运行任务的潜力。 此外，在2026年4月15日（周三）至17日（周五）于东京国际展示场举办的NexTech Week内「第一届人形机器人博览会【春】」中，我们展示了该项目的实体机器演示。在众多海外制人形机器人参展的情况下，ugo Pro 作为国产人形机器人受到了广泛关注，其结合实体AI的演示也获得了多家媒体的报导。 Prox Industries 也作为一家来自日本，推动实体AI研究开发与社会实施的软件初创公司而受到介绍。 [FNN Prime] 人形机器人尖端技术汇聚 首届展览会初创公司展现存在感 [Nittele NEWS] 专注于「人形机器人」的展览会 国家成长战略之一「实体AI」的代表 [WBS] 人形机器人汇聚 期待解决人手不足 ■ 展览演示概述 会场中，我们使用 ugo Pro 和 VLA（π0.5）运行了双臂仿真包装任务。 在演示中，机器人根据视觉和语言信息，自主运行了一系列动作：单手打开纸袋，另一只手拿起玩偶进行包装。 此演示采用了 ugo 提供的「AI机器人模仿学习套件」的实体机器基础学习方法，展示了将 VLA 应用于实际工作流程的可能性。该套件被推广为通过收集「人类作业动作」数据，加速实体AI研究开发的工具。 ugo Pro 运行双臂仿真包装任务的一系列场景。 ■ 项目的意义 机器人运行物体操作任务，容易受到目标物体或周围环境微小差异的影响，现场实施需要高度的通用性和适应性。在此次项目中，我们通过将模仿学习的实体机器数据应用与 VLA 微调相结合，验证了根据环境自主运行操作任务的可行性。 Prox Industries 放眼于此类实体AI技术的社会实施，正在推进机器人在实际环境中发挥作用的智能化技术研究开发。未来，我们将通过机器人×AI×数据的集成，加速在产业现场的应用开发。 ■ 关于 Prox Industries 株式会社 Prox Industries 以「从日本实现物理智能」为宗旨，是源自东京大学松尾研究室的初创公司，旨在通过AI与机器人的融合，将智能导入以往仅由人类承担的体力劳动领域。 公司汇集了专攻实体AI内核技术的研究人员和工程师，主要为国内企业客户主导多个实体AI项目。他们利用人形机器人、四足步行机器人、协作机器人、移动操作器等多种实体机器，以及以 NVIDIA Omniverse 为中心的仿真环境，应对包括 Sim2Real 和 Real2Sim 在内的复杂技术挑战。 通过链接学术界的尖端技术与产业现场的需求，并提供从机器人基础模型研发、学习管线建构，到实际机器导入的评估与改进的一站式支持，我们正在推动实体AI的研究开发与实施，努力为日本打造下一代产业基础。 ・公司名称：Prox Industries 株式会社 ・所在地：东京都文京区本乡3丁目30番10号 本乡K&K大厦4楼 ・代表者：代表取缔役 亀井 悠二 ・公司网站：https: