Prox Industries株式会社（以下简称 Prox Industries）宣布，获选加入由 Amazon Web Services Japan G.K.（以下简称 AWS Japan）所提供的「Physical AI 开发支持计划 by AWS Japan」。 通过本次获选，本公司将推动建构适用于各种环境、任务及硬件的 Real2Sim2Real VLA（Vision-Language-Action）学习管线，旨在提升将 VLA 应用于特定使用案例的流程效率。 ▪️背景 近年来，随着以 VLA 为首的机器人基础模型进展，集成语言、视觉与行动的机器人控制可能性大幅扩展。另一方面，目前的 VLA 仍有强烈倾向依赖学习时所缺省的环境、任务与硬件，在脱离该范围的 OOD（Out-of-Distribution）领域中，仍有许多无法发挥充分性能的情况。 此外，要在现阶段的研究最前线，通过单一模型通用地吸收这些多样化的条件差异，难度依然很高，在实际应用中，针对特定任务进行微调（Fine-Tuning）的场面并不少见。为了将 Physical AI 部署至现实社会，如何以高再现性与高效率建构对应个别使用案例的学习、评估与改善循环，显得至关重要。 ▪️本计划之运行内容 Prox Industries 将发挥在仿真技术与操作技术上的优势，致力于建构适用于各种环境、任务及硬件条件的 Real2Sim2Real VLA 学习管线 。 我们将标准化从实机收集演示数据、反映至仿真环境（NVIDIA Omniverse）、生成合成数据、VLA 微调、实机验证的循环，并将其整备为通用管线。借此，我们旨在提升将 VLA 应用于特定产业使用案例时的开发与改善流程效率，并建构更具实用性的 Physical AI 导入基础。 ▪️「Physical AI 开发支持计划 by AWS Japan」概要 这是 AWS Japan 为在日本设有法人或据点，且在 AWS 上开发以 Vision-Language-Action（VLA）为首之机器人基础模型等的企业与团体所提供的支持计划。该计划旨在支持从数据收集、预处理到模型训练、仿真，以及部署至实际环境的一系列开发管线建构，进而推动 AI 在机器人领域的应用。 获选企业与团体将获得由 Physical AI 领域专家提供的技术支持、涵盖部分开发费用的 AWS 抵免额度（AWS Credits）、机器人与生成式 AI 社群的创建，以及市场进入（Go-to-Market）支持。此外，AWS 抵免额度的提供对象为机器人基础模型开发（包含微调、仿真、合成数据生成等）相关的工作负载， 本计划整体预计规模达 600 万美元 。 ▪️关于 Prox Industries Prox Industries 是一间源自东京大学松尾研究室的新创公司，以「从日本实现物理智能」为宗旨，通过 AI 与机器人的融合，将智能导入过去仅能由人类承担的体力劳动领域。 我们集结了专精于 Physical AI 内核技术的研究人员与工程师，以日本国内企业为中心，主导多项 Physical AI 项目。我们活用人形机器人、四足步行机器人、协作机器人、移动操作机器人等多样化实机，以及以 NVIDIA Omniverse 为中心的仿真环境，致力于解决包含 Sim2Real 与 Real2Sim 在内的高难度技术课题。 我们链接学术界的尖端技术与产业现场的需求，提供从机器人基础模型研究开发、学习管线建构，到实机导入前的评估与改善等一条龙支持，借此推动 Physical AI 的研究开发与实作，并致力于打造日本的下一个产业基础。 公司概要 ・公司名称： Prox Industries株式会社 ・所在地： 东京都文京区本乡 3 丁目 30 番 10 号 本乡 K K 大楼 4 楼 ・代表者： 代表取缔役 龟井 悠二 ・公司官网： https://prox-industries.jp/