Prox Industries株式会社（以下简称Prox Industries）欣然宣布，已入选亚马逊网络服务日本合同会社（以下简称AWS日本）提供的「AWS日本实体AI开发支持计划」。 通过此次入选，本公司将推动构建适用于各种环境、任务和硬件的Real2Sim2Real视觉-语言-动作（VLA）学习管线，旨在简化特定应用案例的VLA应用流程。 ### ▪️背景 近年来，随着包括VLA在内的机器人基础模型的进展，集成语言、视觉和动作的机器人控制可能性大幅扩展。然而，目前的VLA模型倾向于高度依赖训练时缺省的环境、任务和硬件，在超出分布（OOD）的领域中，往往无法发挥足够的性能。 此外，在当前研究的最前沿，单一模型要通用地吸收这些多样的条件差异仍然难度很高，在实际操作中，针对特定任务进行微调（Fine-Tuning）的场景并不少见。为了将实体AI推广到实际社会，如何以高再现性和效率构建针对个别应用案例的学习、评估和改进循环至关重要。 ### ▪️本计划的内容 Prox Industries将利用其在仿真技术和操作技术方面的优势，致力于**构建适用于各种环境、任务和硬件条件的Real2Sim2Real VLA学习管线**。 这包括标准化从实机收集示范数据、将其反映到仿真环境（NVIDIA Omniverse）、生成合成数据、VLA微调以及实机验证的循环，并将其整备为一个通用的管线。这旨在简化将VLA应用于特定工业应用案例时的开发和改进流程，并构建更实用的实体AI导入基础。 ### ▪️「AWS日本实体AI开发支持计划」概述 这是AWS日本向在日本设有法人或据点，并在AWS上开发包括视觉-语言-动作（VLA）在内的机器人基础模型等的企业或团体提供的支持计划。它支持从数据收集和预处理到模型训练、仿真、以及在实际环境中部署的整个开发管线的构建，旨在推动AI在机器人技术中的应用。 对于入选的企业和团体，将提供实体AI领域专家的技术支持、涵盖部分开发费用的AWS点数、机器人技术和生成式AI社群的创建，以及市场推广支持。AWS点数的提供对象是与机器人基础模型开发相关的工作负载（包括微调、仿真和合成数据生成等），**整个计划预计规模高达600万美元**。 ### ▪️关于Prox Industries Prox Industries是一家以「从日本实施物理智能」为宗旨，由东京大学松尾研究室孵化的新创公司。通过AI与机器人的融合，将智能赋予过去只能由人类承担的体力劳动领域。公司汇集了专精于实体AI内核技术的研究人员和工程师，服务于国内企业。