株式会社Pocket Queries（总部：东京都新宿区，代表：佐々木宣彦，以下简称本公司）与佐藤工业株式会社及古河Rock Drill株式会社共同合作，进一步强化了采用头戴式显示器（HMD）的「钻孔台车无线远程操控系统」，并通过一般商用互联网线路进行了长距离远程操控的验证实验。 本项目在四国地区施工现场（德岛县阿南市）与关东地区技术中心（茨城县筑波市）之间，直线距离约550公里的范围内，结合现有通信基础设施构建了远程操控环境，成功将影像传输延迟控制在实用范围内的0.4秒以内。 此次通过互联网对山岳隧道施工用钻孔台车成功进行无线远程操控，为国内首例（佐藤工业公司调查）。 ■ 验证概要与技术成果 本系统是为实现山岳隧道施工现场的省人化与安全性提升而开发。本次验证使用非专用线路的一般网络线路，在通信环境受限的条件下，验证了远程操控的有效性。 通过广域网络实现远程操控的验证 将现场端与远程操控端（技术中心）通过包含光纤线路及无线通信网在内的公众互联网连接，验证了在物理距离550公里的两点之间系统的稳定运作。 传输延迟极小化与通信优化（0.4秒以内） 一般而言，通过公众网络进行远程操控时，带宽波动及封包抖动所造成的「操作延迟」是一大课题。本次验证结合最新的数据传输技术与编码器、解码器设置的精细调校，即使从远程也实现了无违和感的0.4秒以内低延迟传输。 HMD实现高沉浸式UI/UX 在HMD（头戴式显示器）上即时集成了180°鱼眼镜头全景影像、详细变焦影像，以及可确认手边操控单元的影像透视画面。操作员可视觉性地获得与现场操控室同等的信息量。 ■ Pocket Queries的贡献 本公司负责本系统中多路影像来源的集成控制，以及针对网络环境优化的传输堆栈实作。 通过导入根据通信状况动态优化画面渲染的算法，最大化了采用HMD的视觉辅助技术，降低了操作员的认知负担，实现了直观操作的用户体验（UX）。 ■ 未来展望 本次验证成功，展示了即使在通信基础设施建设困难的地区，或从偏远地点也能提供高水准施工支持的可能性。 未来将把本技术水平拓展至各类建设机械与施工现场，同时推动由熟练技术人员从单一地点支持多个现场的「施工管理集约化与高度化」，为解决建设业界课题做出贡献。