PLiBOT 株式会社（总部：东京都葛饰区；代表取缔役社长：佐藤正明）已开始销售实时网页控制器「PLiBOT Lite」。该产品大幅降低了机器人引入的门槛，让现场工作人员也能轻松进行操作。 当前，工厂和仓库等地的劳动力短缺及提升生产力已成为社会问题，利用 AMR（自主移动机器人）实现自动搬运备受关注。然而，对于服务器安装问题以及客户自行更改设置等更简单、更易用的系统需求也日益增长。 为了满足这些需求，PLiBOT 在日本国内开发并推出了网页控制器「PLiBOT Lite」，使 AMR 的导入与运维变得既安全又简便。 本产品是专为 Seer 机器人设计的网页控制器，彻底追求「轻量、即刻导入、现场可用」。它完全基于浏览器运行，标准配置了从 PLC 联动到电梯控制、多楼层搬运等功能。作为机器人与客户网络之间的桥梁，这款日本开发的应用进程让海外制造的机器人也能安全、放心地引入。这是一款在工厂和仓库现场引入机器人时，能同时将运维负荷与安全风险降至最低的工具。 ### 主要特点： **特点 1：简易导入、简易运维** - 无需安装专用软件。只需通过浏览器访问，即可进行机器人的操作与监控。 - 与机器人电源联动自动启动。电源打开后，即可立即从浏览器开始使用。 - 仅需一台 RevPi（小型工业电脑）即可完成。无需额外设置服务器或控制盘。 **特点 2：实时地图与机器人可视化** - 在地图上实时绘制机器人位置、节点及行走路径。 - 实时显示激光传感器的扫描数据和行走路径。 - 通过鼠标滚轮缩放和拖拽移动，实现直观的地图操作。 **特点 3：直观的机器人操作** - 通过地图上的拖放进行重定位（位置教示）。 - 通过屏幕上的虚拟摇杆手动操作机器人。 - 一键 GOTO：只需选择节点，即可立即发送移动指令。 **特点 4：高级任务管理** - FROM-TO (Pick & Place)：自动运行包括货叉/千斤顶操作在内的连续任务。 - 任务队列：支持多个任务的排序、暂停和恢复，实现顺序运行。 - 节点专属参数：保存每个节点的 Pick/Place 高度、PGV 设置、托盘旋转等。 - 多楼层支持：管理楼层编号与地图名称的对应。通过电梯联动自动运行跨楼层任务。 **特点 5：通过 PLC 联动控制外部设备** - 支持三菱 MC 协议及 Modbus/TCP。 - 通过 PLC 寄存器监控自动投放任务（Send-Task 功能，支持触发地址）。 - 自动处理与自动门等设备的「请求 → 进入 → 完成」串行。 - IO 设备：节点通过时立即对 PLC 进行写入/读取（如发送带控制等）。 - 电梯联动：通过 PLC 自动控制电梯，实现跨楼层搬运的完全自动化。 **特点 6：对现场友好的 UI/UX** - 支持深色/浅色主题切换，适应昼夜现场环境。 - 内置日语错误代码词典，快速排查故障。 - 设置内容自动保存，重启后仍保持状态。 - DIO 远程控制：从浏览器切换机器人的 DO/VDI 开关。 - 日志导出：循环保存服务器日志（5MB×10个文档），可从浏览器下载。 **特点 7：丰富的 REST API，与上位系统联动** - 标准配置 70 多个 API 终端，可与 WMS、MES 等系统轻松对接。