1. 背景与目的 迄今为止，为确保铁路的安全稳定运行，维护管理业务投入了大量人力。特别是在大雨或地震发生时，工作人员会徒步巡视沿线，目视确认是否存在路基崩塌或土石流入轨道等可能影响列车运行的情况。这类作业存在二次灾害的风险，近年来，由于熊出没增加，确保工作人员安全也成为一个课题。为应对这些情况，本公司与JR东日本一直致力于机器人等远程操作、控制的研发，旨在创建一种「可在办公室等远程地点进行」的检测方法。 机器人x AI所描绘的基础设施维护未来愿景 *照片为开发中产品，实际应用时可能会有所变更。 【检测作业比较】 2. 开发概要 本公司与JR东日本于2024年4月开始开发，分两个阶段进行了概念验证（POC），并在八高线等共计6个线区进行了实证实验。本次开发的机器人可在铁路轨道上自主行驶，并根据搭载的摄影机和各种传感器（LiDAR：利用雷射测量周围距离的传感器，GNSS：利用卫星定位的系统）获取的信息安全行驶（轨道内自主行驶）。行驶中获取的影像和各种数据将保存在机体内，同时即时发送给工作人员。AI辅助检测轨道周围的障碍物，而最终判断是否存在可能影响列车运行的异常，则由办公室等远程地点的工作人员进行。 原型机外观 实证实验中的障碍物检测情况 左上图：障碍物检测实验情况，左下图：机器人搭载摄影机影像 右屏幕：机器人搭载LiDAR获取的数据。将路径上的物体识别为障碍物（红色显示）。 行驶情况（视频 *前代原型机） 3. 未来计划 今后，我们将继续推进实用化开发，并计划主要在传统线路上进行各种行驶测试，通过科技的力量为现场环境改善和基础设施维护管理的高度化做出贡献。 ■ 关于株式会社Preferred Robotics 成立：2021年11月1日 所在地：东京都千代田区大手町1-6-1 大手町大楼 代表者：代表取缔役CEO 𥐟部 达 资本业务合作伙伴：Amano株式会社、旭化成Homes株式会社、三井住友银行株式会社 公司网站：https://www.pfrobotics.jp/ Preferred Robotics是株式会社Preferred Networks（PFN）的子公司，于2021年11月成立，是一家日本机器人制造商。我们旨在最大限度地利用PFN强大的AI技术，提供对人类有用的机器人。继与Amano共同开发的商用小型地板清洁机器人「HAPiiBOT」（2022年10月发售）之后，我们于2023年5月推出了自主开发的家用自主搬运机器人「Kachaka」，并于2024年2月推出了专为法人设计的「Kachaka Pro」。根据富士经济发布的市场调查报告「2026年版国内自主行驶机器人市场分析」，我们在国内AMR（自主行驶机器人）市场中获得了制造商市占率第一。 【相关信息】先进的AI自主移动技术，也适用于您的现场 本项目中也运用的本公司AI和机器人技术，作为小型AMR「Kachaka Pro」和新型100kg载重AMR「Kachaka Evo」的内核技术，活跃于制造业和医疗保健等许多现场。如果您对现场搬运自动化感兴趣，请务必参考产品数据。 点击此处索取Kachaka Pro数据 点击此处查看Kachaka Evo详情 【新业务・共同开发咨询】 此外，我们也随时接受利用本公司技术进行共同开发的咨询，例如本次项目。 如果您对解决特定问题的机器人开发或引入自主移动技术感兴趣，请随时通过以下表格与我们联系。 点击此处联系我们 关键字：