OKI所属的固定式测量驳船「SEATEC NEO」 OKI与东洋工程株式会社（代表取缔役社长 细井荣治，以下简称TOYO）、日铁工程株式会社（代表取缔役社长 石倭行人，以下简称NSE）、株式会社FullDepth（代表取缔役社长 吉贺智司，以下简称FullDepth）共同合作，针对利用AUV（注1）等设备进行离岸风力发电设施水下检查作业的无人化，实施了实证试验。 在位于静冈县沼津市、由OKI所拥有且为日本唯一的固定式测量驳船（注2）「SEATEC NEO」上，进行了利用AUV等设备的实证试验，整理出有助于降低离岸风力发电设施水下检查作业风险及实现无人化的检查系统未来蓝图，并提出了迈向社会实作的路线图。此外，本实证试验系获内阁府综合海洋政策推进事务局「自律型无人探查机（AUV）利用实证事业」采纳，由4家公司共同实施。 实证试验概要 2025年10月，在OKI持有的固定式测量驳船「SEATEC NEO」上，实施了结合AUV、ROV（注3）与ASV（注4）的实证试验。针对观测对象（注5）的水下部分，通过影像及声纳（音波探测）进行检查，并提取了迈向离岸风力发电设施水下检查无人化、自律化的技术与营运课题（例如：海底部分的检查方法、营运体制等）。关于本实证试验的背景、试验情形及结果详情，请参阅 PR视频 （©东洋工程）。 迈向AUV社会实作的路线图提案 基于本实证试验所提取的课题，为了提升离岸风力发电设施水下检查的效率并降低成本，我们探讨了2030年与2040年时点的检查系统未来蓝图。我们整理了为了进行广范围自律且无人检查作业，结合AUV与ASV的系统架构等海洋机器人的角色分工与最佳配置，以及技术开发、验证与长期实作试验等迈向早期社会实作的里程碑，并将其作为2030年前的路线图进行提案。 预想于2040年利用AUV等海洋机器人的检查系统未来蓝图（插图：©东洋工程） ①悬停型AUV通过水上基准点的测位支持掌握自身位置，并检查系泊缆线、输电电缆等。 ②ASV通过水下通信接收AUV所收集的数据，并发送至DX面板。 ③当AUV自身电池电量降低时，会自律移动至海底站进行充电或数据通信。 ④航行型AUV通过海底基准点的测位支持掌握自身位置，并使用声纳等检查海底电缆的状态。 OKI的主要举措 提供实证场域与试验支持 OKI提供了停泊于沼津市内浦湾周边海域、由公司持有的固定式测量驳船「SEATEC NEO」作为实证场域。此外，与OKI集团内从事海洋音响相关业务的株式会社OKI Com-Echoes（代表取缔役社长 大冢龙治，以下简称OKI Com-Echoes）共同支持了试验的规划与实施。通过将本驳船的系泊链作为水下检查的实证对象，提供了仿真风力发电设施等基础构造物的环境，为明确化结合AUV等机器人技术的现场适用性及检查精度做出了贡献。 水下基础设施的要素技术与营运要件整理 OKI将AUV等设备顺畅运作及自律驾驶、无人化不可或缺的「水下基础设施」（水上／海底基准点、供电与充电设备、通信系统等）之技术要素与营运要件进行了体系化。此外，通过明确化高精度自律航行所需的基准点设置、确保作业持续性的水下供电设备，以及对应多样化信息传输需求的水下－水上－陆上通信系统要件，提取了基础设施建构的课题，并整理了今后的探讨课题。 今后展望 OKI将活用在开发与验证AUV等对应离岸风力发电相关检查、维护业务的水下基础设施技术中所获得的知识，目标建构具备高可用性、高可靠性与高效率的营运基础。此外，通过提供具备实海域海上试验环境基础，以及支持从试验规划、安全管理、实施营运到数据取得的OKI Com-Echoes「 海上试验工程服务 」，支持AUV等海洋机器人的长期实作试验与反复验证。基于实证成果，致力于水下基础设施的标准化及扩大与其他业务领域的合作，为包含离岸风力发电业务在内的整体海洋产业发展做出贡献。 参考 除本公司外，各公司的角色及详细内容，请参阅各公司的新闻稿。 TOYO新闻稿 ：整体业务统筹／迈向社会实作之各项课题汇整与路线图制作／服务供应商、海洋数据利用基础之探讨 NSE新闻稿 ：实证试验统筹／迈向AUV等海洋机器人社会实作之营运课题整理／服务供应商／海洋数据利用基础之探讨 FullDepth新闻稿 ：ROV「DiveUnit 300 Lite」之提供与运用／AUV等海洋机器人开发中之技术课题整理 用语解说 注1：AUV（Autonomous Underwater Vehicle） 由机器自身识别水下位置与周围状况，并自律运作的无人潜水机。本实证试验中使用东京大学生产技术研究所卷研究室所开发的「Tri-TON」。 注2：驳船（Barge） 驳船（barge）是在港湾内运送重型货物的平底船，通常由拖船牵引。OKI的水下音响测量设施虽为不航行的固定设备，但因具有平底船体形状