OKI与东洋工程股份有限公司（代表董事社长 细井荣治，以下简称TOYO）、日铁工程股份有限公司（代表董事社长 石倭行人，以下简称NSE）、以及FullDepth股份有限公司（代表董事社长 吉贺智司，以下简称FullDepth）共同合作，实施了旨在利用AUV（自主式水下载具）等技术，推动离岸风力发电设备水下检查作业无人化的实证测试。 在位于静冈县沼津市、由OKI拥有的全日本唯一固定式测量驳船「SEATEC NEO」上，我们利用AUV等设备进行了实证测试，厘清了有助于降低离岸风力发电设备水下检查作业风险及无人化的检查系统未来愿景，并提出了迈向社会应用的蓝图。此外，本次实证测试获选为内阁府综合海洋政策推进事务局的「自主式水下载具（AUV）利用实证事业」，由四家公司共同运行。 ## 实证测试概要 2025年10月，在OKI拥有的固定式测量驳船「SEATEC NEO」上，实施了结合AUV、ROV（遥控潜水器）、以及ASV（无人水面载具）的实证测试。针对观测目标的水下部位，通过影像及声纳（音波探测）进行检查，并找出了迈向离岸风力发电设备水下检查无人化与自主化的技术与营运课题（例如：海底部的检查方法、营运体制等）。关于本实证测试的背景、测试情况及结果详情，请观看公关视频（©东洋工程）。 ## AUV社会应用蓝图提案 基于本次实证测试所找出的课题，为了提升离岸风力发电设备水下检查的效率并降低成本，我们探讨了2030年与2040年时检查系统的未来愿景。我们整理了海洋机器人的任务分工与最佳配置，例如结合AUV与ASV以自主且无人方式进行大范围检查作业的系统架构，并规划了包含技术开发与验证、长期应用测试等推动早期社会应用的里程碑，将其作为迈向2030年的蓝图予以提案。