NVIDIA 发表了基于 NVIDIA Isaac GR00T 平台的开放式人形机器人参考设计。该平台集成了 Unitree H2 Plus 人形机器人、可进行灵巧操作的 Sharpa 五指手部、用于高端推理与控制的 NVIDIA Jetson Thor 机载运算，以及 NVIDIA Isaac GR00T 的开放软件与模型。涵盖从数据收集与生成到机器人模型评估与部署的 Isaac GR00T 开发平台，旨在协助研究人员与开发者加速人形机器人的开发工作流程。包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院 (ETH Zurich)、史丹佛机器人中心 (Stanford Robotics Center) 以及加州大学圣地牙哥分校先进机器人与控制实验室 (Advanced Robotics and Controls Laboratory at the University of California San Diego) 在内的主要研究机构，将利用此参考设计来推动最先进的人形机器人研究。 台湾，台北 — NVIDIA GTC Taipei — 2026 年 6 月 1 日 — NVIDIA 今日发表了基于 NVIDIA Jetson Thor™ 与 NVIDIA Isaac GR00T 开放式开发平台的首款开放式人形机器人参考设计「NVIDIA Isaac™ GR00T Reference Humanoid Robot」。此参考设计通过提供先进硬件与开放软件堆栈的访问权限，无需专有平台，从而协助推动尖端人形机器人研究的普及化。 随着对通用型人形机器人的需求增长，研究人员仍面临着硬件集成、数据收集、仿真、训练、评估与部署等分散的流程。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 将 Unitree H2 Plus 人形机器人与 Sharpa Wave 触觉五指手部（「身体」）以及搭载 NVIDIA Jetson Thor 的机载运算功能和 Isaac GR00T 软件与工作流程（「大脑」）集成为单一参考设计，从而集中化开发流程。这使得研究团队能够更快速地从机器人启动、技能开发到实际环境验证。 此参考设计以 NVIDIA 的运算能力与开放软件堆栈为内核，为研究团队提供了一个更集成、更安全的基础，以推动人形机器人的发展。NVIDIA 创办人暨首席执行官黄仁勋 (Jensen Huang) 表示：「人形机器人将为全球最大的产业带来实体 AI，打开数兆美元的经济机会。NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 为研究人员提供了一个单一、开放的平台，以实现迈向通用物理智能的突破性发现。」 用于实体 AI 开发的尖端人形机器人 NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 将人类大小的机器人本体与灵巧操作、传感、控制以及机载 AI 运算相结合，将尖端人形机器人研究所需的关键组件集成到一个先进的平台中。此参考设计的特点如下： - Unitree H2 人形机器人底盘：身高 6 英尺（约 183 公分），体重 150 磅（约 68 公斤），全身具备 31 个自由度，可进行人体规模的测试。 - 双 Sharpa Wave 触觉五指手部：具备 22 个自由度，可进行灵巧操作，将机器人的总自由度提升至 75 个。 - 多视角传感：包括广视野（水平 140 度、垂直 102 度）的头戴式立体相机、用于近距离操作的手腕相机，以及用于动作追踪的惯性测量单元。 - 全身控制：手臂扭矩最高可达 120 牛顿米，腿部扭矩最高可达 360 牛顿米，手臂额定有效载荷为 7 公斤，最大有效载荷为 15 公斤，可实现更高性能的举升与伸展。 - NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 机载运算：配备 NVIDIA Blackwell GPU，提供 2,070 FP4 兆次浮点运算的 AI 性能、14 内核 Arm CPU、128GB 统一内存，以及 40-130 W 的可配置功耗范围，用于即时传感器处理与机器人推理。 - 连接性：包括以太网路、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB，以及用于语音交互的麦克风和扬声器数组。 - 用于长时间运作的电池：容量为 15Ah、0.972kWh，可提供约 3 小时的运作时间。 - 远程紧急停止功能：可快速且安全地停止机器人。 NVIDIA Isaac GR00T 为人形机器人开发提供了一个全端平台。NVIDIA 的软件堆栈提供了用于仿真、训练、评估和部署的开发环境，同时研究人员仍可保留对机器人数据、训练数据、遥测数据和日志的管理权限。Isaac GR00T 平台包含以下功能： - NVIDIA Isaac Te