发表重点: ◆ 通过 IOWN APN 连接三重县内的两个据点,成功从远程据点以一台操作台,远程操作并自动控制多家不同厂牌的多台重型机械。 ◆ 通过根据用途分别使用本地 5G 与 60GHz 频段无线局域网路,实现了在广阔的施工现场,也能稳定运行伴随重机长距离移动与旋转动作的无人化施工技术。 ◆ 未来将共同推进导入现场的相关研究,致力于普及 i-Construction 2.0 所目标的施工自动化,并为解决建筑业人才短缺等课题做出贡献。 NTT 株式会社(总部:东京都千代田区,代表取缔役社长:岛田 明,以下简称「NTT」)、NTT 东日本株式会社(总部:东京都新宿区,社长:澁谷 直树,以下简称「NTT 东日本」)、大成建设株式会社(总部:东京都新宿区,社长:相川 善郎,以下简称「大成建设」),为了进一步提升施工自动化,构建了运用 IOWN APN(All-Photonics Connect:由 NTT 西日本提供)、本地 5G(Giga-raku 5G Select:由 NTT 东日本提供)以及 60GHz 频段无线局域网路(WiGig※1)的环境,并通过大成建设的连接切换系统,成功实证了从远程据点以一台操作台,远程操作并自动控制多台重型机械。借此,将可推进在实际有多台重机运作的施工现场进行导入,有望进一步提升生产力,并能应对技术人员短缺的问题。 1.背景 近年来建筑业面临技术人员短缺与长时间劳动等日益严重的问题,正积极通过自动化施工、远程施工及活用施工数据来推动施工自动化。然而,在提升重机远程操作与自动控制技术时,需要通过低延迟、低抖动的通信,来达到即时的操控性并掌握距离感。在工地内移动的重机需要最后一哩路的无线连接,但为了让自动控制的重机和机器人在广阔的现场稳定运作,必须构建能涵盖广大区域并具备传输多角度高清影像带宽的无线环境,这也是课题之一。 2.实验概要 在 2026 年 2 月 2 日(一)至 2026 年 2 月 27 日(五)的期间内,我们使用 IOWN APN 连接了两个据点:一个是设置了远程操作・自动控制系统与连接切换系统的远程操作据点;另一个是配置了 3 台重机的实证现场。此外,实证现场的无线环境,使用了本地 5G 构建自动控制用无线网络,以大容量通信涵盖约 300 公尺的广大区域;并使用 WiGig 构建远程操作用无线网络,进行多个摄影机影像与控制信号的低抖动传输。 在此环境下,我们实证了可以使用油压挖土机进行土石挖掘与装载、履带式倾卸车进行搬运、推土机进行整平这一连串的工程,全数皆可通过远程操作及自动控制来运行。此外,我们也实证了在重机进行长距离移动时,依然能稳定地进行远程操作。 3.技术重点 ① 通过低延迟、无延迟抖动的 IOWN APN 联动多台重机实现施工自动化 具备低延迟、无延迟抖动特色的 IOWN APN,结合大成建设的连接切换系统...