旨在实现机器人协助人类的富裕社会，并推动机器人控制技术落实的Motion Lib株式会社（总部：神奈川县川崎市，代表取缔役：沟口贵弘，以下简称「本公司」），开发了无需编写程序即可直觉制作并运行机器人动作的动作采样器「SPX4」。产品将于2026年3月23日开始提供，并将于4月15日至17日举办产品体验会作为发售活动。 ## 开发背景：阻碍机器人导入的「教导之墙」 目前，在制造与物流现场，由于严重的缺工问题，对自动化与远程操作的需求急遽增加。然而，传统的机器人导入面临以下挑战： ・需要专业技能：难以确保具备编程技术的工程师，且技能学习困难。 ・庞大的设置时间：制作机器人动作（教导）需要花费大量时间。 ・复杂动作制作的极限：难以设置轻柔触碰（soft-touch）的动作或曲线动作。 本公司为了解决这些课题，引发任何人都能直觉操控机器人的「典范转移」，而开发了「SPX4」。 ## 「SPX4」的三大产品理念 1. 无需技能（Skill-less）：不写程序，通过按钮操作或直接的手部动作记录动作。不需要专业知识。 2. 压倒性的省时：大幅缩短动作的制作与修正周期。可立即应对多样少量、多制程的现场。 3. 轻柔触碰作业：通过本公司独特的力道控制技术，轻松重现对工件友善的动作。 ## 操作示意图与主要使用案例 SPX4配置范例：支持直接用手移动机器人的「直接操作」，以及使用输入设备的「远程操作」。 SPX4不需要专业的编程技能，仅通过按钮操作即可自由控制机器人。即时记录机器人的动作，可在短时间内完成教导（Teaching）。特别是可以轻松记录与重播过去被认为困难的「伴随接触工件的复杂曲线动作」。此外，末端效应器等也能够流畅运作。