Mapry（总公司：兵库县丹波市，代表董事：山口圭司，以下简称Mapry）已针对其三次元测量LiDAR「mapry LA03-1」进行并公开了关于闭合误差及重现性的精度验证结果。 本次验证在约300m、500m、1,000m的各测量路径上进行，结果显示在300m路径上记录了0.01%的闭合比，即便在1,000m的长距离路径上，也确认了0.08%的极其稳定结果。这证实了该产品尽管是一款主机价格397,000日圆（未税）的低价位LiDAR，但其精度水平已足以广泛适用于测量及土木工程现场的实际应用。 ### 精度验证的背景与概要 「mapry LA03-1」是一款以现场轻松获取三次元数据为目的而开发的LiDAR扫描仪。本次验证旨在客观地测量SLAM（同步定位与地图构建）算法单独的精度，以及应用软件优化处理「闭回路」时的重现性，并针对不同距离进行评估。 在公司社屋附近及森林环境的户外，设置从起始位置开始测量，并再次返回同一位置的路径。以固定物（墙面、设备等）为目标，测量首次通过时与再次返回时的点云一致度（通过目标XYZ差异的闭合误差），并计算闭合比。 ### 精度验证结果 在所有测量距离中，确认应用闭回路处理后，点云能够以极高的精度匹配。即使是未经校正处理的单独SLAM，也获得了稳定的结果。 **[各路径的测量结果（闭合误差及闭合比）]** | 测量路径 | 闭回路处理 | 闭合误差 | 闭合比 | |---|---|---|---| | 约300m | 有 | 约0.02m至0.04m | 0.01%至0.02% | | 约300m | 无 | 约0.01m至0.55m | 0.01%至0.24% | | 约500m | 有 | 约0.12m | 约0.02% | | 约500m | 无 | 约0.28m | 约0.06% | | 约1000m | 有 | 约0.80m | 约0.08% | | 约1000m | 无 | 约0.87m | 约0.09% | ### 结论与未来展望 本次验证证明，mapry LA03-1不仅单独SLAM性能表现出高稳定性，结合闭回路处理后，即使在长达1000米的测量中，也能将误差控制在1米以内，确保高重现性。 特别是在约300米左右的实用测量距离，误差控制在数公分，明确证实了其在需要高精度的现场应用价值，例如森林资源调查以及土木工程中大范围的现况掌握（地形调查、土方量计算的基础数据等）。 基于这些结果，确认LA03-1在从小规模现场到1000米规模的广范围现场，不仅是森林调查，在土木工程的概略测量和现况3D建模方面也具备足够的精度。Mapry今后将继续提供并开发让任何人都能轻松获取和利用高精度3D数据的解决方案。 ### 关于本案的洽询 有关产品的咨询或申请，请通过以下方式联系我们。 洽询窗口：https://mapry.co.jp/contact/ ### 关于Mapry Mapry为测量、林业、防灾、农业、建设等相关所有人士提供服务。通过提供解决方案，简化了原本因测量设备费用负担或设备操作/分析困难而门槛较高的三次元数据获取、分析和利用。 ### 公司概要 公司名称：Mapry Inc. 地址：兵库县丹波市春日町多田165番地（总公司） 代表者：代表董事 山口圭司 官方网站：https://mapry.co.jp/ 本案相关洽询：info@mapry.co.jp