Mapry(总部:兵库县丹波市,代表董事:山口圭司)针对三维测量 LiDAR「mapry LA03-1」进行了闭合误差与再现性的精度验证,并公开其结果。 本次验证在约 300 公尺、500 公尺、1,000 公尺的各测量路线中进行。结果显示,300 公尺路线记录到 0.01% 的闭合比,即使在 1,000 公尺的长距离路线中,也确认了 0.08% 的极高稳定性。这证实了即使本体价格为 397,000 日圆(未税)的低价位 LiDAR,仍具备适合测量与土木工程现场广泛实用的精度水准。 「mapry LA03-1」是为了让现场能轻松取得三维数据而开发的 LiDAR 扫描仪。本次验证的目的,是针对 SLAM(同步定位与地图建置)算法本身的精度,以及套用软件优化处理「循环闭合」时的再现性,依距离以客观数值进行测量。 验证在公司建筑附近与森林环境的户外进行,设置自起点开始测量并再次返回同一位置的路线。以固定物(墙面、设备等)作为目标,测量初次通过与再次通过时点云的一致程度,也就是依目标 XYZ 差异计算出的闭合误差,并据此算出闭合比。 结果显示,在所有测量距离中,套用循环闭合处理后,点云都能以极高精度一致。此外,即使是不进行校正处理的 SLAM 单体,也取得了稳定结果。 各路线测量结果如下:约 300 公尺路线在有循环闭合时,闭合误差约 0.02 至 0.04 公尺,闭合比 0.01% 至 0.02%;无循环闭合时,闭合误差约 0.01 至 0.55 公尺,闭合比 0.01% 至 0.24%。约 500 公尺路线在有循环闭合时,闭合误差约 0.12 公尺,闭合比约 0.02%;无循环闭合时,闭合误差约 0.28 公尺,闭合比约 0.06%。约 1,000 公尺路线在有循环闭合时,闭合误差约 0.80 公尺,闭合比约 0.08%;无循环闭合时,闭合误差约 0.87 公尺,闭合比约 0.09%。 本次验证证明,mapry LA03-1 不仅在 SLAM 单体性能上具备高度稳定性,搭配循环闭合处理后,即使在长达 1,000 公尺的测量中,也能将误差控制在 1 公尺以内,确保高再现性。 特别是在约 300 公尺的实用测量距离中,误差被控制在数公分内,明确确认其可用于森林资源调查、土木工程中的大范围现况掌握,例如地形调查与土方量计算的基础数据等需要精确度的现场。 基于本次结果,Mapry 确认 LA03-1 从小规模现场到 1,000 公尺规模的大范围现场,不仅可用于森林调查,也具备足以应用于土木现场概略测量与现况 3D 模型化的精度。Mapry 未来将持续提供与开发让任何人都能轻松取得并活用高精度三维数据的解决方案。 产品相关问题或申请可通过以下窗口联系:https://mapry.co.jp/contact/ Mapry 是面向测量、林业、防灾、农业与建设相关人士的服务。该公司提供可轻松取得、解析与活用三维数据的解决方案,降低过去因测量设备费用负担、设备操作与分析困难所造成的门槛。 公司名称:株式会社 Mapry。所在地:兵库县丹波市春日町多田 165 番地(总部)。代表者:代表董事 山口圭司。网站:https://mapry.co.jp/。本案联系信箱:info@mapry.co.jp。