■ 制造现场对节省配线与分布式配置(远程 I/O)的需求日益增长 近年来,为了实现设备小型化、灵活的布局变更以及提高维护性,制造现场对节省配线与分布式配置(远程 I/O)的关注度正迅速提升。 特别是在机器人控制与精密加工设备中,随着设备的高密度化、多轴化,以及启动与改造频率的增加,控制盘的节省空间与减少配线工时已成为重要课题。使用 EtherCAT 等高速现场网络的配置已逐渐普及。 ■ 高精度控制往往导致配置过度,且成本高昂 然而,在追求高精度同步控制与低延迟的现场,由于过于优先考虑控制精度,往往会选择超出必要的高性能主站或 I/O,结果导致配置过度,成本增加。 特别是当正确使用分布式时钟(DC 同步)的知识或验证环境不足时,为了「预留性能余量」的判断重叠,可能会导致成本超出预期。 您是否对以下这些「常见问题」感到似曾相识? - 「想使用 DC 同步,但设置和配置太难,不敢下手。」 - 「为了高精度控制,成本超出了预期。」 - 「担心远程 I/O 的延迟而不敢使用,导致配线变得复杂。」 现在需要的是能以必要且充分的成本与配置,实现所需性能的「恰到好处」的选择。 ■ 讲解最适合机器人、精密加工的「支持 DC 同步之 EtherCAT 耦合器」 本次研讨会将介绍「支持 EtherCAT 的 CONPROSYS® nano 系列」,作为一种在实现不允许延迟的高精度控制的同时,也能轻松导入节省配线与分布式配置的具体方法。 「支持 EtherCAT 的 CONPROSYS® nano 系列」支持 DC 同步,可实现误差 1μs 以内的高精度 I/O 同步,是一款能通过 4/8 插槽配置简单建构最小限度 I/O 的 EtherCAT 远程 I/O 耦合器。 我们将深入浅出地讲解 DC 同步的基础与实作重点、即使是远程 I/O 也能实现高精度控制的原因,以及如何避免过度设计以兼顾成本与性能的配置思路。 ■ 推荐对象: - 虽需要高精度控制,但为配置与成本而苦恼的人。 - 想使用远程 I/O,但对延迟或同步精度感到不安的人。 - 负责机器人或精密加工设备控制设计的人。 - 准备正式开始活用 EtherCAT 或 DC 同步的人。 ■ 主办・共办: 株式会社康泰克 (Contec Co., Ltd.) ■ 协力: 株式会社开源软件活用研究所 (Open Source Laboratory) Majisemi 株式会社