株式会社 Liberaware（总部：千叶县千叶市；代表董事：闵弘圭；以下简称「本公司」）宣布，其开发的微型无人机参与了东京电力控股株式会社（总部：东京都千代田区；代表运行役社长：小早川智明；以下简称「东京电力」）实施的福岛第一核电站 3 号机组原子炉格纳容器（PCV）内部气体部调查，并于 2026 年 3 月 5 日至 3 月 19 日按计划完成了调查。 在本次调查中，本公司的无人机旨在确认 PCV 内部的底座内部及可能成为燃料碎片取出路径的贯通孔状态。调查成功获取了 3 号机组原子炉压力槽（RPV）底部附近的影像，并首次确认了疑似 RPV 底部的构造物。 调查背景与成果： 为了推动福岛第一核电站的退役及燃料碎片的取出，掌握炉内深处的状况至关重要。PCV 内部狭窄且黑暗，必须从直径较小的贯通孔（X-53 穿透孔）安装调查设备。因此，本公司开发的 130mm x 120mm、重量仅 95g 的微型无人机被采用，实现了传统调查设备难以进入区域的数据获取。 本次项目对无人机的要求除了小型化和轻量化外，还需要多种功能与性能。在东京电力的支持下，本公司投入独有技术，开发出体现这些要求的机体。 调查期间，无人机于 3 月 17 日直接拍摄到疑似 RPV 底部的构造物，并成功确认了 CR 引导管和 CRD 外壳等上部构造物的损伤及附着物状况。无人机能够逼近 RPV 底部并成功直接拍摄，是整个退役项目中极其重要的进展，为制定未来的退役计划贡献了宝贵数据。 微型无人机信息： - 尺寸：130mm x 120mm x 40mm - 重量：95g（含电池） - 通信方式：无线 - 飞行时间：约 13 分钟（调查计划为 10 分钟） - 摄像头性能：2.7K 画质，帧率 60fps - 摄像头视角：对角 140°，水平 135°，垂直 107° - 照明：左右 2 盏 LED（计 380lm） - 耐辐射性：约 200Gy - 备注：相当于 IP52，提供横向和纵向两类摄像头 主要调查位置： - 底座外周部 - 底座内部 - RPV 底部附近 今后展开： 在本次调查中捕捉到疑似 RPV 底部的构造物及其他构造物的状况，不仅展示了本公司的技术水平，也是退役工程迈出的重要一步。秉持着「创造人人安全的社会」这一使命，本公司将继续进行影像数据分析与点云化工作，通过技术支持东京电力的作业安全性提升。本公司将持续融合独特的无人机技术与数字孪生技术，在人难以调查的所有现场持续提供新价值。