KiQ Robotics股份有限公司（所在地：福冈县北九州市，代表董事：滝本 隆）推出了名为「柔软指生成器」的在线服务，让用户可以开始在在线评估导入机器人夹爪工具「晶格结构柔软指」（以下简称柔软指）。柔软指生成器是一项在线设计服务，用户可以在浏览器上设计采用晶格结构的柔软指，并在确认3D形状、预估价格及交期标准的同时，直接推进至制造询价阶段。这项服务旨在协助那些发现标准品尺寸或抓取面不符，但又希望在进入专属设计前先制定具体方案的客户进行导入评估。 发布背景 在制造现场的机器人搬运作业中，常面临多品种工件、形状变异、位置偏移、抓取失败、工件刮伤以及夹爪更换准备等挑战。坚硬的夹爪刚性高，对固定形状与位置的工件相当有效。然而，在面临多品种化或形状不一的制程中，为每个工件设计与更换夹爪、点接触造成的局部负重，以及对易受损表面的压力，都成为了亟待解决的问题。 针对这种「最后接触」的课题，KiQ Robotics 开发并销售了柔软指。柔软指是一种机器人夹爪工具，其晶格结构的柔软指尖能顺应工件形状产生变形，不以点接触或线接触，而是以更宽广的面接触来支撑抓取。 过去，本公司主要提供兼容于主要制造商夹爪及机器人手臂的标准品，或是根据工件形状与安装条件提供客制化设计来接受导入咨询。然而，市场上也存在一种需求，即在标准品条件不符的情况下，客户希望能先在内部自行确认形状方案与价格区间，然后再进行专属设计的咨询。 本次公开的柔软指生成器，正是将介于两者之间的导入评估过程予以在线化的服务。用户只需在浏览器上输入条件，便能在简短的步骤中确认柔软指的形状方案、预估价格，甚至进行制造询价。 柔软指生成器的功能 在柔软指生成器中，用户注册后，即可在浏览器上创建、保存及重新编辑柔软指的设计方案。在设计划面上，用户可通过左侧参数调整抓取面及晶格条件，通过中央的3D查看器确认形状，并在右侧的报价面板确认材料、数量及预估交期。 - 通过参数输入设计柔软指：输入抓取面类型、安装形状、宽度、高度、晶格条件等，即可创建贴近应用需求的柔软指形状方案。 - 通过3D查看器确认形状：可在浏览器上确认生成的形状。通过切换基础形状、柔软指及尺寸线，可使内部讨论或客户提案的初期方案具体化。 - 确认预估价格、数量与交期：可根据材料与数量在画面上确认预估价格、单价、总价及交期标准。标准交期预估为订单确认后15个工作天。这可能会根据实际条件或数量而有所变动。 - 3D数据输出：可以STEP格式下载用于确认的外观3D数据。这可用于内部的干涉检查及制作检讨数据。晶格化后的3D数据仅限于查看器中查看，不提供直接下载。 - 自动验证：在生成前自动检查参数组合在几何上是否成立，防范无法制造的设计于未然。 - 制造询价：可从创建的设计方案直接向KiQ购买，或通过贸易公司进行制造询价，并接收来自KiQ Robotics的回复。 从4种抓取面探讨贴近工件的形状 在柔软指生成器中，可选择平面、V型槽、R型凹面、R型凸面等抓取面类型，从贴近工件形状的接触面开始评估。 - 平面：适用于平面或板状工件的基本形状 - V型槽：容易将圆柱或棒状工件向中央集中的形状 - R型凹面：用于沿着圆润外观贴合检讨的形状 - R型凸面：用于从内侧支撑或抵住凹型形状检讨的形状 对于无法在画面上输入的尺寸、特殊的安装条件，以及需要实机评估的项目，将通过制造询价或联系咨询个别确认。 填补标准品与客制化之间落差的设计途径 柔软指的导入途径大致分为标准品、柔软指生成器及客制化三种。 - 标准品：具备既有尺寸，兼容于主要制造商的夹爪及机器人手臂的柔软指。适用于已确定对应的夹爪或机器人手臂，并希望能在短交期内先进行测试的情况。 - 柔软指生成器：当标准品的尺寸或抓取面不符时，由用户自行在浏览器上创建设计方案，并确认形状与预估价格的途径。可用于进入专属设计前的初期评估、内部核准及客户提案的具体化。 - 客制化：针对特殊工件、特殊安装条件、包含实机验证在内的高难度项目，由KiQ Robotics个别进行设计的途径。