KiQ Robotics 株式会社（所在地：福冈县北九州市；代表取缔役：泷本隆）宣布，将运用其机器人手爪工具「晶格结构柔软指」（以下简称「柔软指」）在多品种抓取与位置偏移吸收方面累积的知识，启动 Physical AI 领域的研究开发。公司将以公开研究 Universal Manipulation Interface（UMI）的可携式数据收集概念作为基础之一，结合柔软指对真实世界接触的稳定化能力与分阶段实机评估，目标是创建易于在产业现场验证的 Physical AI 基础平台。 近年，通过机器人与机械在现实世界运行作业的 Physical AI 受到关注。机器人若要在现场处理物体，除了辨识与动作规划之外，能否稳定完成触碰、抓取与移动等最后接点也非常重要。制造现场存在多品种少量、位置偏移、工件形状差异等课题。即使 AI 正确辨识，若最后接触时发生滑动或抓取失误，就难以进入实际运用。KiQ Robotics 将针对这类「最后接触」课题，结合柔软指这一物理接触接口，以及用于学习、评估与改善机器人作业的软件基础，推动 Physical AI 开发。 柔软指是一款机器人手爪工具，采用柔软的晶格结构指尖，可依照工件形状变形，并以面接触支撑物体。它已被用于制造现场，目的包括多品种工件搬运、减少换线调整，以及降低工件损伤。在 Physical AI 中，柔软指的重要价值在于可由物理侧吸收物体的位置偏移与形状差异，补足 AI 控制所需接触精度的一部分。公司将柔软指定位为 Physical AI 时代的真实世界接点，不只让机器人能「看、思考、动作」，也能更稳定地对现实物体进行「触碰与抓取」。 开发方向将以 UMI 的概念为基础之一，UMI 是一种不使用机器人本体即可收集人类作业数据，并转移到实机的框架。KiQ Robotics 将结合柔软指的接触特性、数据品质管理与分阶段实机评估，重点包括三项：稳定真实世界接触、可携式数据收集与机器人作业学习，以及数据品质与分阶段实机评估。公司将通过形状顺应性与面接触，由物理侧吸收位置与形状差异，创建 AI 控制在最后接触阶段不易失效的条件；同时在接近现场的环境中收集教师数据，避免长时间占用机器人本体，并针对各任务推进机器人作业学习与实机评估。实机评估将依停止、非接触、接近、接触等阶段逐步进行，并搭配数据品质确认。 研究应用方面，KiQ Robotics 的柔软指已被九州工业大学田向研究室用于人工智能研究。该研究室正在推动家用服务机器人的动作数据收集，并评价柔软指即使在指尖对位不完全精准的情况下，也能通过面接触更稳定地抓取物体。这是柔软指在 Physical AI 中作为 AI 辨识与判断后，支撑其对现实世界施加作用的最后物理接点之一。 短期内，KiQ Robotics 将通过实机验证确认柔软指如何吸收接触时的位置偏移与姿态偏移，并累积与 AI 控制结合时作业成立条件的知识与技术。公司将以多品种工件搬运、包含位置偏移的抓取任务，以及需避免工件损伤的流程为中心，推进教师数据收集、学习与实机评估的 PoC。中长期而言，公司将创建结合现场数据、评估关卡与安全确认的基础平台，以便比较与活用公开的机器人基础模型及新的模仿学习方法。 柔软指是 KiQ Robotics 开发与销售的机器人手爪工具。其柔软晶格结构指尖可依照工件形状变形，通过面接触支持稳定抓取。主要特点包括减少多品种工件的换线调整、吸收形状差异与位置偏移以提升抓取稳定性、降低硬式夹爪直接接触造成的工件损伤，并支持标准品与客制化设计。截至 2026 年 4 月，柔软指导入实绩超过 130 件，导入企业超过 50 家，回购率约三成。未来除了解决制造现场的抓取课题，也将作为 Physical AI 领域的接触接口持续拓展。 KiQ Robotics 目前受理使用柔软指的 Physical AI 共同验证、抓取测试、教师数据收集、AI 控制验证与实机评估咨询，并可依照现场课题设计验证主题。公司是一家以福冈县北九州市为据点的机器人新创，主要从事机器人手爪工具「柔软指」的开发与销售、专用设备受托开发，以及机器人控制与 AI 相关技术研发。