KiQ Robotics 株式会社(所在地:福冈县北九州市;代表取缔役:泷本隆)宣布,将运用其机器人手爪工具「晶格结构柔软指」(以下简称「柔软指」)在多品种抓取与位置偏移吸收方面累积的知识,启动 Physical AI 领域的研究开发。公司将以公开研究 Universal Manipulation Interface(UMI)的可携式数据收集概念作为基础之一,结合柔软指对真实世界接触的稳定化能力与分阶段实机评估,目标是创建易于在产业现场验证的 Physical AI 基础平台。 近年,通过机器人与机械在现实世界运行作业的 Physical AI 受到关注。机器人若要在现场处理物体,除了辨识与动作规划之外,能否稳定完成触碰、抓取与移动等最后接点也非常重要。制造现场存在多品种少量、位置偏移、工件形状差异等课题。即使 AI 正确辨识,若最后接触时发生滑动或抓取失误,就难以进入实际运用。KiQ Robotics 将针对这类「最后接触」课题,结合柔软指这一物理接触接口,以及用于学习、评估与改善机器人作业的软件基础,推动 Physical AI 开发。 柔软指是一款机器人手爪工具,采用柔软的晶格结构指尖,可依照工件形状变形,并以面接触支撑物体。它已被用于制造现场,目的包括多品种工件搬运、减少换线调整,以及降低工件损伤。在 Physical AI 中,柔软指的重要价值在于可由物理侧吸收物体的位置偏移与形状差异,补足 AI 控制所需接触精度的一部分。公司将柔软指定位为 Physical AI 时代的真实世界接点,不只让机器人能「看、思考、动作」,也能更稳定地对现实物体进行「触碰与抓取」。 开发方向将以 UMI 的概念为基础之一,UMI 是一种不使用机器人本体即可收集人类作业数据,并转移到实机的框架。KiQ Robotics 将结合柔软指的接触特性、数据品质管理与分阶段实机评估,重点包括三项:稳定真实世界接触、可携式数据收集与机器人作业学习,以及数据品质与分阶段实机评估。公司将通过形状顺应性与面接触,由物理侧吸收位置与形状差异,创建 AI 控制在最后接触阶段不易失效的条件;同时在接近现场的环境中收集教师数据,避免长时间占用机器人本体,并针对各任务推进机器人作业学习与实机评估。实机评估将依停止、非接触、接近、接触等阶段逐步进行,并搭配数据品质确认。 研究应用方面,KiQ Robotics 的柔软指已被九州工业大学田向研究室用于人工智能研究。该研究室正在推动家用服务机器人的动作数据收集,并评价柔软指即使在指尖对位不完全精准的情况下,也能通过面接触更稳定地抓取物体。这是柔软指在 Physical AI 中作为 AI 辨识与判断后,支撑其对现实世界施加作用的最后物理接点之一。 短期内,KiQ Robotics 将通过实机验证确认柔软指如何吸收接触时的位置偏移与姿态偏移,并累积与 AI 控制结合时作业成立条件的知识与技术。公司将以多品种工件搬运、包含位置偏移的抓取任务,以及需避免工件损伤的流程为中心,推进教师数据收集、学习与实机评估的 PoC。中长期而言,公司将创建结合现场数据、评估关卡与安全确认的基础平台,以便比较与活用公开的机器人基础模型及新的模仿学习方法。 柔软指是 KiQ Robotics 开发与销售的机器人手爪工具。其柔软晶格结构指尖可依照工件形状变形,通过面接触支持稳定抓取。主要特点包括减少多品种工件的换线调整、吸收形状差异与位置偏移以提升抓取稳定性、降低硬式夹爪直接接触造成的工件损伤,并支持标准品与客制化设计。截至 2026 年 4 月,柔软指导入实绩超过 130 件,导入企业超过 50 家,回购率约三成。未来除了解决制造现场的抓取课题,也将作为 Physical AI 领域的接触接口持续拓展。 KiQ Robotics 目前受理使用柔软指的 Physical AI 共同验证、抓取测试、教师数据收集、AI 控制验证与实机评估咨询,并可依照现场课题设计验证主题。公司是一家以福冈县北九州市为据点的机器人新创,主要从事机器人手爪工具「柔软指」的开发与销售、专用设备受托开发,以及机器人控制与 AI 相关技术研发。