株式会社Keigan（总部：京都府相乐郡精华町、代表取缔役：德田 贵司、以下简称「Keigan」）在此高兴地宣布，本公司已成功获选参加由一般社团法人AI机器人协会（AIRoA）所主办的「国产通用机器人开发竞赛」。此竞赛是作为NEDO（国立研究开发法人新能源・产业技术综合开发机构）委托事业的一环而运行。本竞赛的目标是为了全面性地强化日本机器人产业的国际竞争力与市场地位。Keigan 将从 2026 年 3 月开始，正式着手投入于双臂移动机械手臂（Mobile Manipulator）的试作机开发与制造工作。 ■ 入选概述 Keigan 在长年以来，通过自主研发并生产伺服马达「KeiganMotor」系列产品，以及开发并销售具备自主移动能力的机器人「KeiganALI」，不断在机器人与运动控制（Motion）领域累积深厚的技术实力与专业知识。在此次竞赛中，Keigan 将充分运用这些过往所累积的技术资产，并以其独特的优势——能够实现从马达致动器（Actuator）到整体控制软件（Control Software）的一条龙自主化生产体系——来迎接国产通用机器人开发的重大挑战。 ■ 关于本次将开发的机器人 Keigan 在本次竞赛中所负责开发与制造的产品，是一款双臂移动机械手臂（Mobile Manipulator），为其试作阶段的原型机。 项目 概要 形态 双臂移动机械手臂 特点 采用轻量化设计，兼具高水准的背驱动性（Backdrivability），并完全支持远程操作功能 用途 主要设计为数据收集用途的机器人，应用场景预计涵盖家庭、零售、制造与物流等多元现场 开发期间 预计为 2026 年 3 月至 2026 年 9 月，开发周期约为 6 个月 在此次关键的开发项目中，Keigan 特别邀请了立命馆大学理工学部机器人学科致动器研究室的加古川 笃 副教授担任本项目的技术顾问，旨在进一步提升致动器设计与控制技术，以及整个机器人系统的设计与控制技术的先进性与成熟度。值得一提的是，Keigan 公司曾于 2019 年度参与NEDO所推动的新产业创出新技术先导研究计划，并与立命馆大学展开了名为「为实现多能工机器人而开发机械式接触基础机器人技术」的共同研究项目。在此合作中，Keigan 成功地进行了机器人手臂的原型制作与前瞻性研究开发，并取得了显著的实绩。本次竞赛的目标，也被视为是将过去在此项研究成果的基础上，进一步推向社会实践应用与商业化发展的重要一步。 ■ 时程规划 时期 内容 2026年3月 竞赛正式启动，同时开始进行试作机的开发作业 2026年9月 完成试作机的交付，并举行成果实演活动 2027年3月（预定） 预计完成改良机的交付 2027年7月以降（预定） 预计完成量产机的交付，并正式开始作为专业数据收集用机器人投入市场应用 ※ 请注意，关于 2026 年 9 月之后的改良期间及量产期间的具体时程规划，将在各阶段的转移点，由 AIRoA 根据实际的评估结果进行判定。因此，实际时程表存在根据判定结果而进行调整变动的可能性。 ■ 评论 代表取缔役 德田 贵司 「Keigan 自公司创立以来，始终贯彻着软硬件一体化的开发理念，从最初的马达模块自主生产，到如今能够独立完成自主移动机器人的量产化与现场实际导入应用，我们积累了丰富的经验。这次能够有机会接受挑战，开发我们技术的集大成之作——双臂移动机械手臂，我感到无比的光荣与兴奋。 在这个关键的时刻，当通用机器人即将迎来广泛实用的阶段，我们能够运用国产自主技术，为此产业贡献一己之力，我深感自豪。我们全体团队将会以饱满的热情和坚定的决心，投入到这项重要的工作中。我们热切期望，通过这个极具意义的项目，能够为日本机器人产业整体竞争力的显著提升，做出我们应有的贡献。」 ■ 关于株式会社Keigan 这是一家成立于 2016 年，总部位于日本京都府的创新机器人科技公司。我们的内核理念是「为每一个人提供快速便捷的机器人」（Quick and Easy Robot for Everyone）。基于此理念，我们致力于构建一套能够让广大用户以极致简单且高效的方式，创造出真正对人类生活与工作有所助益的机器人系统，从而为社会的进步与发展做出积极的贡献。 我们公司的主打产品「马达模块®KeiganMotor」系列，不仅在汽车制造工厂的自动化生产在线得到了广泛的实际应用，同时也被众多企业与学术机构的研究开发部门所采用，成为了创新研究的重要工具。至于另一款明星产品「自主移动机器人 KeiganALI」，则在实际的工厂环境中，高效地运行着制程间的物料搬送任务，并且也在餐饮服务业以及物流仓储等现场，展现了其优异的作业能力与灵活性。 项目 内容 公司名称 株式会社Keigan 所在地 日本京都府相乐郡精华町精华台 7 丁目 5