Prodrone 株式会社、KDDI SmartDrone 株式会社与 IDEAC 株式会社于 2026 年 3 月 24 日，成功完成一项实证实验：使用可在空中飞行并潜入水中的「水空合体无人机」，通过陆上远程操作，自动检查防波堤的水下结构。 本技术若能确立，将可在老化日益严重的港湾基础设施水下检查中，替代目前人力严重短缺的潜水员，以更安全且更低成本的方式进行基础设施维护管理。本实证是受国土交通省委托，作为「中小企业创新创出推进事业／运用无人机提升港湾设施检查与调查效率之技术开发与实证」的一部分进行开发与实施。 日本国内许多港湾设施建于高度经济成长期，预计到 2040 年，建成超过 50 年的设施将占整体约七成。另一方面，负责水下检查的潜水员面临高龄化与人力不足，供需落差持续扩大。浅海域水下检查伴随能见度、潮流与残压管理等多重风险，因此如何在确保安全的同时，创建低成本且可持续的检查体制，成为重要课题。 本次实证中，团队成功完成从陆上远程操作无人机自动飞行、抵达指定海域后着水、潜航，并在水中自动航行检查防波堤的一连串操作。此项目最大特点，是以低成本实现远程水下自动航行检查。一般而言，海底资源探查等水下自动航行需要 INS 惯性导航设备或 DVL 都卜勒对地速度计等高价设备；本次开发则采用 KDDI 在海底通信电缆维护检查中累积的高精度音响定位技术，在不使用上述高价设备的情况下，实现稳定的水下自动航行。 实证地点为爱知县南知多町师崎港，实证内容是在师崎港外防波堤，通过音响定位进行水下自动航行，验证是否能完整且高效率拍摄防波堤水下部分。流程包括：空中无人机自动飞往目标海域并着水、水下无人机分离并自动潜航、沿预先设置的航点自动航行并拍摄防波堤水下部分，以及回收水下无人机后自动飞回陆上。结果显示，水下无人机能在不受潮流冲走的情况下，完整且有效率地拍摄防波堤墙面，证明可用更低成本替代潜水员运行水下检查。 三家公司未来将持续推进水空合体无人机的水下自动航行技术，目标是实现能以更安全、更低成本方式运行危险水下作业的社会。除港湾水下基础设施检查外，也将推动其应用于灾害发生时迅速掌握水下受损状况，以及定置网、养殖场等渔业领域，并持续进行技术开发与实证，朝早期实用化与社会导入迈进。 水空合体无人机由空中无人机与水下无人机组成，可飞行也可潜入水中。通过 LTE 移动通信，可在空中、水面与水下进行远程自动航行。除了水下拍摄，也可搭载多波束声纳进行海底测量，或搭载单眼相机进行水上基础设施空拍检查。基本规格包括尺寸 1,670mm×1,670mm×665mm、重量 31kg、载重 15kg、抗风 10m/s、防水 IP55、搭载水下无人机时飞行时间 15 分钟、潜航时间约 1 小时，以及 70 公尺缆线。 其自动航行使用 KDDI 开发的音响定位技术，通过水下无人机搭载的音响发生设备，以及设置于水上空中无人机脚部的四个音响接收设备，接收并解析信号，以测量两台无人机之间的距离与方向。借由将接收设备分散配置于空中无人机四个脚部，并使用独自的信号处理技术，即使在音响反射较多的防波堤周边，也能提升定位精度并实现稳定测位。 此技术可望用于港湾设施、离岸风电、坝体、桥墩等水下基础设施检查，也可在灾害时掌握港湾系留设施损伤状况、拍摄沉船，或在不派船与潜水员的情况下，定期监测定置网与养殖场的水下状况。开发体制方面，Prodrone 负责商品企划开发，KDDI SmartDrone 负责音响定位技术的机体实装与统筹，音响定位技术由 KDDI 综合研究所开发，IDEAC 负责港湾设施检查方法。